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看論壇里有大神用PLC走M(jìn)ODBUS控制臺(tái)達(dá)B2伺服，可能去晚了沒(méi)看到什么干貨。剛好公司有B2伺服就想自己試試，但是翻B2點(diǎn)手冊(cè)，只在第8章通訊功能里看到里用MODBUS讀寫參數(shù)，并沒(méi)有做控制的說(shuō)明。
我想請(qǐng)問(wèn)有這方便經(jīng)驗(yàn)的大佬，B2支持MODBUS控制做定位嗎？是有單獨(dú)的手冊(cè)還是什么資料來(lái)著。謝謝

B2沒(méi)有內(nèi)部定位模式，只有內(nèi)部速度和扭矩模式，只能通過(guò)外部脈沖來(lái)定位。