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三菱FX3U發(fā)脈沖問(wèn)題，邊發(fā)脈邊改變脈沖數(shù)，有哪種方法可實(shí)現(xiàn)，假如我要發(fā)K10000個(gè)脈沖，走了K5000個(gè)，有一個(gè)紅外光電開(kāi)關(guān)碰到一個(gè)物體，要清零D8340,再走剩下K5000或者大于小于K5000的任何數(shù)據(jù)，目前只斷開(kāi)一次執(zhí)行條件，清零D8340,傳送一個(gè)脈沖數(shù)給到執(zhí)行指令（DDRVA),假如不斷開(kāi)執(zhí)行條，只能走中斷傳送剩下的(K5000)數(shù)據(jù)給D8340,最后還是要走完K10000個(gè)脈沖數(shù),只保證后面一次傳送的脈沖數(shù)即可。用在送料計(jì)長(zhǎng)度，送鋁塑膜上，謝謝大俠們幫忙。

當(dāng)你碰到紅外開(kāi)關(guān) 清零時(shí)，再往前走，就不能用DDRVA了

非常感謝謝

可以試試DDRVA  和 DDRVI

或許可以試試  碰到開(kāi)關(guān)的時(shí)候吧D8340 =5000

定位走   DRVA  DRVI

沒(méi)太看清你的意思。不過(guò)定位指令需要變換脈沖數(shù)的時(shí)候可以用變址，如脈沖數(shù)用D0Z0，一個(gè)條件下Z0=0是一個(gè)地址，另外一個(gè)條件下Z0=2是一個(gè)地址，這樣的話(huà)就可以實(shí)現(xiàn)Z0=0時(shí)脈沖數(shù)是D0的數(shù)據(jù)，Z0=2時(shí)脈沖數(shù)是D2的數(shù)據(jù)。在某些時(shí)候使用變址也是很方便，邏輯方面也比較清晰。

FX的必須停止脈沖輸出一周期后重新開(kāi)始輸出脈沖才會(huì)執(zhí)行更新的數(shù)據(jù)。
我現(xiàn)在正在做一個(gè)定位，整個(gè)定位需要2個(gè)速度完成，也想使用樓上的方法，但是仔細(xì)看了說(shuō)明書(shū)，用DRVI感覺(jué)不能實(shí)現(xiàn)。斷開(kāi)后定位脈沖就不對(duì)了。調(diào)試時(shí)用DRVA試試不知是否可行。

Q、L系列才支持定位中更改目標(biāo)位置，QD75支持，QD70也是不支持的。

樓主可以考慮用凸輪曲線(xiàn)來(lái)實(shí)現(xiàn)哩

用中斷定位DVIT可以嗎

中斷定位，先是速度碰到開(kāi)關(guān)才走定位多少