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三菱FX3U發脈沖問題，邊發脈邊改變脈沖數，有哪種方法可實現，假如我要發K10000個脈沖，走了K5000個，有一個紅外光電開關碰到一個物體，要清零D8340,再走剩下K5000或者大于小于K5000的任何數據，目前只斷開一次執行條件，清零D8340,傳送一個脈沖數給到執行指令（DDRVA),假如不斷開執行條，只能走中斷傳送剩下的(K5000)數據給D8340,最后還是要走完K10000個脈沖數,只保證后面一次傳送的脈沖數即可。用在送料計長度，送鋁塑膜上，謝謝大俠們幫忙。

先走速度控制到紅外光電開關觸發再跑定位控制