91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • 3
  • »
  • Pages: 1/3     Go
vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5495 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-11-28
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求，就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵，機器暫停運行，這時可進行任意的手動操作，再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行，請問這個程序要怎么處理，各位大神有做過相應的案例嗎，請賜教
xingyu002
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 113 個
工控威望: 209 點
下載積分: 853 分
在線時間: 97(小時)
注冊時間: 2014-10-30
最后登錄: 2019-03-30
查看xingyu002的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-17 14:13
比如運載小車。暫停后回原點再來！
mistyke
打工仔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 145 個
工控威望: 1068 點
下載積分: 6095 分
在線時間: 356(小時)
注冊時間: 2018-01-02
最后登錄: 2025-11-21
查看mistyke的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-17 14:45
1.手動跟自動分開，自動程序暫停后，記住暫停時的狀態
2.然后可以直接用手動程序
3.恢復暫停時的狀態（這一步我是需要手動恢復）
4.按啟動，比較狀態，是暫停時的狀態繼續啟動，不是暫停時的狀態就輸出一個提示
LD    M100  手動
ANI    M200  自動
LDI    M100
AND    M200
ORB    
OUT    Y000
END    
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(工控大學徒) 熱心助人！
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 真誠感謝！
  • 下載積分:+1(湛藍小爾)
  • 下載積分:+1(vitalityboy) 感謝分享！
    1935807118
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 688 個
    工控威望: 882 點
    下載積分: 2085 分
    在線時間: 336(小時)
    注冊時間: 2013-05-03
    最后登錄: 2025-11-11
    查看1935807118的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2018-07-17 16:58
    用步進流程控制，每步加上暫停條件進去。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 熱心助人！
    ms0321
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 101 個
    工控威望: 1167 點
    下載積分: 1086 分
    在線時間: 85(小時)
    注冊時間: 2016-03-18
    最后登錄: 2021-03-30
    查看ms0321的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-07-18 10:57
    同問，如果設備有伺服和氣缸手動位置變化了，各位怎么做記憶位置，再去自動會不會撞機。
    uthman
    QQ:3749615
    級別: 家園常客
    精華主題: 1 篇
    發帖數量: 394 個
    工控威望: 823 點
    下載積分: 2715 分
    在線時間: 796(小時)
    注冊時間: 2007-10-25
    最后登錄: 2025-12-04
    查看uthman的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-07-18 11:05
    狀態機方式，不用流程寫
    好久不見啦
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 283 個
    工控威望: 429 點
    下載積分: 7177 分
    在線時間: 175(小時)
    注冊時間: 2018-04-30
    最后登錄: 2020-05-21
    查看好久不見啦的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-07-18 14:44
    條件跳轉指令，再合適不過了。
    zm19870128
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 52 個
    工控威望: 159 點
    下載積分: 17054 分
    在線時間: 237(小時)
    注冊時間: 2011-05-02
    最后登錄: 2025-12-07
    查看zm19870128的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-07-19 08:26
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(libin520) 感謝分享！
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1342 個
    工控威望: 2248 點
    下載積分: 3760 分
    在線時間: 1154(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-08
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2018-07-19 08:41
    同問這個問題
    seafar
    目前C#
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 627 個
    工控威望: 767 點
    下載積分: 1916 分
    在線時間: 595(小時)
    注冊時間: 2018-03-23
    最后登錄: 2025-06-10
    查看seafar的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2018-07-19 09:56
    引用
    引用第7樓zm19870128于2018-07-19 08:26發表的  :
    可以用WXOR指令！此指令本人已經在設備上使用了。

    這里用異或指令？怎么用法
    枕星河之倒影兮與星光同流，望群星之包覆兮隨繁星同輝。
    B站資源分享鏈接https://space.bilibili.com/39855180
    uu.liu
    COG_FOG_COF_貼片_  貼合
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 762 個
    工控威望: 998 點
    下載積分: 13476 分
    在線時間: 488(小時)
    注冊時間: 2011-09-20
    最后登錄: 2025-12-02
    查看uu.liu的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2018-07-19 10:08
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！
    QQ:569456723
    wangnaizhi
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 1342 個
    工控威望: 2248 點
    下載積分: 3760 分
    在線時間: 1154(小時)
    注冊時間: 2015-08-31
    最后登錄: 2025-12-08
    查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2018-07-19 10:21
    引用
    引用第10樓uu.liu于2018-07-19 10:08發表的  :
    我們的客戶原來更厲害，要求有自動隨時能切換，機器動了任何位置動作都能切換自動繼續運行。其實你只要抓住一點就可以，就是你要做的產品永遠是這一條主線，把每個狀態記錄好就可以了！

    后來實現了嗎？
    • «
    • 1
    • 2
    • 3
    • »
    • Pages: 1/3     Go

    主站蜘蛛池模板： 五月天婷婷色 | 中国白嫩丰满少妇xxxxx明星 | 就操网 | 久久婷婷五月综合色国产 | 狠狠插狠狠干 | 久青操 | 中文字幕丝袜美腿 | 99riav欧美丰满少妇视频 | 亚洲欧美日韩国产手机在线 | 国产亚洲精品久久久久久禁果tv | 日本加勒比在线视频 | 激情综合婷婷丁香五月 | 久久久久久a亚洲欧洲aⅴ96 | 婷婷久久av | 美女免费视频网站 | 啪视频免费 | 亚洲精品视频在线观看免费 | 国产女人的高潮大叫毛片 | 成人中文乱幕日产无线码 | 天使萌一区二区三区免费观看 | 欧美大片一区二区三区 | 男人天堂网2017 | 国产69精品久久久久99尤物 | 一区二区免费播放 | 91精品国产综合久久福利不卡 | 欧美日韩无线码在线观看 | 久久久久麻豆v国产精华液好用吗 | 国产精品美女乱子伦高潮 | 久久久精品人妻久久影视 | 欧美激情视频一区二区三区 | eeuss鲁片一区二区三区小说 | 亚洲午夜无码毛片av久久 | 国产又黄又刺激又高潮的网站 | 男女免费隐私网站 | 一区二区精品视频在线观看 | 最新色国产精品精品视频 | 日韩美 | 午夜伦全在线观看 | 一区二区视频日韩免费 | 东北妇女精品bbwbbw | 日韩一本 | 亚洲精品美女久久777777 | 国产一区免费 | 日本道高清 | 性av盈盈无码天堂 | 97久久久久久久久久久久 | 男人久久 | 激情综合婷婷丁香五月情 | 91免费网站视频 | 丰满人妻熟妇乱又伦精品app | 国产精品福利自产拍在线观看 | 仙踪林久久久久久久999 | 不卡无码人妻一区三区音频 | 亚洲成av人片在线观看无码不卡 | 无码 制服 丝袜 国产 另类 | 国产亚洲精久久久久久蜜臀 | 国产精品香蕉视频在线 | aa国产视频 | 国产啊v在线观看 | 超碰在线观看免费 | 欧美96一区二区免费视频 | 精品国产一区av天美传媒 | 国产在线乱 | www.成人网 | 丁香五月激情综合国产 | 成a∧人片在线观看无码 | 影音先锋国产 | 日本综合色 | 尹人香蕉久久99天天拍久女久 | 成人在线毛片 | 青青在线免费观看视频 | 一级黄色特级片 | 国产欧美日韩综合在线成 | 久久亚洲婷婷 | 久久精品一本到99热免费 | 四虎影视av | 国产精品嫩 | 加勒比伊人网 | 乱码一区二区 | 日本囗交全过程无遮挡 | 国产精品自在线拍国产手青青机版 | 夜夜精品无码一区二区三区 | 影音先锋在线视频资源 | 丰满少妇女人a毛片视频 | 在线观看污污网站 | 亚洲天堂999 | 亚洲三级在线免费观看 | 久久国产成人精品 | 99久久久国产 | 人综合久合合 | 嫩草影业地址 | 日b视频免费看 | 毛片入口 | 青青草国产在线观看 | 国产粉嫩呻吟一区二区三区 | 网站黄在线观看 | 国产成人亚洲精品无码综合原创 | 在线观看国产亚洲视频免费 | 久久精品国产第一区二区三区 |