91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

vitalityboy
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 66 個
工控威望: 223 點
下載積分: 5495 分
在線時間: 71(小時)
注冊時間: 2013-09-23
最后登錄: 2025-11-28
查看vitalityboy的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-17 12:58
最近客戶提出個要求,就是在機器自動運行過程中按下暫停鍵,機器暫停運行,這時可進行任意的手動操作,再按繼續則機器在原來暫停的狀態接著往下運行,請問這個程序要怎么處理,各位大神有做過相應的案例嗎,請賜教
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-10-20
查看棋。子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-08-27 09:34
引用
引用第28樓luelyzeng于2018-08-21 16:08發表的  :
完全是程序架構問題,難不難看工藝   

對啊,難不難看工藝,復雜的工藝就這樣做,工作量翻倍,每次暫停都記錄,邏輯稍微錯一點就砰砰撞擊了。。。
還不如自動切手動后,再自動需要原點復位來的方便
棋。子
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 92 個
工控威望: 1088 點
下載積分: 10357 分
在線時間: 149(小時)
注冊時間: 2015-11-24
最后登錄: 2025-10-20
查看棋。子的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-08-27 09:44
引用
引用第29樓wangnaizhi于2018-08-21 16:28發表的  :
主要是看架構的 架構好 容易寫 不好不太容易 實際這個東西不好說的 也有手動后也可以任意切換的 不需要恢復成手動前的狀態 但是最容易寫的還是比對暫停前和暫停后各個工位的狀態 不對直接報警 這樣寫是最簡單的 前面的需要熟悉動作流程和工藝 不然很容易出問題

一個伺服帶四分度分度盤,周圍直接關聯8個機構完成入料、定位、組裝、檢測、出料、治具回流,自動轉手動隨便動作,再切自動這樣做判斷,那不累死個人。。。
狀態不對就報警,這至少也要20個以上的報警,自己操作都嫌煩,直接原點復位多好

主站蜘蛛池模板: 久久欧美日韩精品一区二区 | 国产成人久久综合一区 | 成人免费视频视频在线观看 免费 | 成人激情小说网站 | 午夜福利理论片在线观看 | 日本一区二区视频在线 | 偷拍亚洲综合20p | 日产国产精品精品a∨ | 久国久产久精永久网页 | 亚洲天堂网2020 | 天天摸夜夜摸夜夜狠狠添 | 97超碰色| 欧美日韩色 | 综合图区亚洲另类偷窥 | 欧美肥婆性猛交xxxx | 91挑色欧美| 亚洲欧美日本国产专区一区 | 久久久免费网站 | 精品人妻系列无码人妻不卡 | 小婷性开放肉日记高h视频 国产黑丝一区二区 | 久久精品中文字幕有码 | 99久久精品国产片果冻的功能特点 | 伊人天堂午夜精品福利网 | 国产呦交精品免费视频 | 人妻人人看人妻人人添 | 一本久在线 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 欧美成人三级视频 | 日韩乱论 | 午夜综合 | 欧美日韩在线观看视频 | 国产人妻久久精品一区二区三区 | www激情 | 99精品欧美一区二区蜜桃免费 | 毛片a久久99亚洲欧美毛片 | 欧美一级视频在线观看 | 日日干夜夜撸 | 视频在线 | porny | 国产 看免费的无码区特aa毛片 | 日韩特级片| 日韩欧美中文字幕在线视频 | 无码日本精品一区二区片 | 婷婷久久av | 欧美激情二区三区 | 男人天堂新地址 | 国产精品久久亚洲7777 | 国产小视频在线观看免费 | 亚洲中国久久精品无码 | 久久精品亚洲综合专区 | 超碰自拍97 | 手机av免费在线 | 激情六月| 欧美成人www在线观看 | 午夜视频二区 | 成人黄色在线网站 | 狂野3p欧美激情性xxxx | 国产亚洲在线观看 | 少妇裸体淫交视频免费观看 | 亚洲精品国产精品乱码不97 | 菲律宾av| 素人av在线 | 成人在线观看视频网站 | 久久久久 亚洲 无码 av 专区 | 久久69| 黄色在线免费观看视频 | 午夜激情免费视频 | 日本少妇三级hd激情在线观看 | 99色播| 一本加勒比hezyo无码专区 | av中文字| 极品粉嫩国产48尤物在线播放 | 免费久久日韩aaaaa大片 | 久久亚洲日韩看片无码 | 亚洲另类激情综合偷自拍图 | 亚洲在战av极品无码 | 亚洲国产午夜精品理论片在线播放 | 国产对白受不了了 | 国产色妇 | 精品国产亚洲第一区二区三区 | 亚洲精品色情aⅴ色戒 | 国产美女精品在线观看 | 强壮公侵犯使我夜夜高潮 | 国产乱人乱偷精品视频a人人澡 | 久久精品国产99国产精品 | 精品国产av最大网站 | 日本在线视频中文字幕 | 亚洲日本中文字幕乱码在线电影 | 91久久久精品视频 | 91porny在线| 人妻系列无码专区无码专区 | 97一期涩涩97片久久久久久久 | 亚洲精品久久婷婷丁香51 | 久久精品亚洲精品无码 | 国产熟女出轨做受的叫床声 | 国产 欧美 日 | 亚洲aaaaa | 国产伦子xxx视频沙发 | 国产精品福利一区二区久久 | 182tv成人福利视频免费看 | 久久精品成人免费国产片桃视频 |