91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-07-09 15:49
1.機構是旋轉型的， 沒有辦法加外部感應器，伺服編碼器是增量型的
2.機構加了減速機，平時工作時肯定不止一圈，Z相不一定好用
3.如果采用Z相回，應該還要記憶轉了多少圈，假如斷電前，伺服正好在Z相，再開電伺服勵磁有可能回產生偏移，就有可能造成圈數錯誤
4.不知道CP1H有沒有什么方法可以斷電前把當前位置記憶下來，下次開機再利用記憶的脈沖數和最近的Z相回原點 這種方法不知道是否可行
5.旁邊有一臺樣機，CP1H加松下A6伺服，也是增量型的，我查了一下線，發現沒有利用Z相信號，不知道怎么實現回原點的，求各位大神賜教
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-07-09 15:52
忘記說了，伺服用的是臺達B2系列
yerong
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 1944 個
工控威望: 2154 點
下載積分: 11271 分
在線時間: 897(小時)
注冊時間: 2007-08-28
最后登錄: 2025-12-20
查看yerong的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-07-09 16:29
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
裔風狂舞
喊破嗓子不如做出樣子！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 111 個
工控威望: 285 點
下載積分: 3710 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2011-09-02
最后登錄: 2025-11-12
查看裔風狂舞的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-07-09 16:38
我剛開始也有這個想法   后來覺得不行 機構上面還有線  把線扯斷問題就更大了
引用
引用第2樓yerong于2018-07-09 16:29發表的  :
有好多伺服支持扭矩檢測回原點 ， 就是用機械極限和馬達Z相配合完成回原點動作
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39684 分
在線時間: 1840(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-20
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-07-27 16:40
用個絕對值伺服不就行了
自動化單機，生產線，項目編程調試！
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-08-21 12:52
絕對位置編碼器加電池就可以了。設定一個位置為原點。下次回記憶原點就可以。看見好多這樣的馬達這樣玩的。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
mosheng1234
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 206 個
工控威望: 1051 點
下載積分: 2961 分
在線時間: 650(小時)
注冊時間: 2012-06-21
最后登錄: 2025-11-10
查看mosheng1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-08-21 16:51
要么用四樓五樓的說法用絕對型的伺服。要么買帶剎車的增量型伺服，斷電時候剎車鎖死。

電機每轉一圈，就減去一圈的脈沖。剩余脈沖寫入斷電保持型的伺服當前位置存儲器。

不動電機機構或者不是伺服運行中斷電就不要再回原點了
心碎了無痕
人不瘋很難成功
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 563 點
下載積分: 96463 分
在線時間: 925(小時)
注冊時間: 2009-04-09
最后登錄: 2025-12-20
查看心碎了無痕的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-11-12 16:15
圖片：
軸上這樣做試試

主站蜘蛛池模板： 亚洲色大成网站www永久男同 | 日韩黄网| 亚洲 小说区 图片区 | 亚洲日韩久久综合中文字幕 | 91精品国产综合久久久久久蜜臀 | 91精品又粗又猛又爽 | 狠狠色丁香婷婷综合久久片 | 久久久久人妻精品区一 | 日韩精品亚洲一区 | 国产成人精品一、二区 | 91色伦| 欧美一区二区三区红桃小说 | 国语自产偷拍精品视频蜜芽 | 精品免费看 | 久久久人体 | av网站直接看 | 亚洲精品自偷自拍无码忘忧 | 无码国产精品一区二区免费3p | 国产乱淫av蜜臂片免费 | 日日摸夜夜添夜夜添一区二区 | 色噜噜久久综合伊人一本 | 蜜桃av免费在线观看 | 成人免费视频高潮潮喷无码 | 国产网曝在线观看视频 | 久久精品女人的天堂av | 夜夜干夜夜 | 国产伦精品一区二区三区照片 | 欧美精品一区二区三区久久久 | 无码专区无码专区视频网站 | 国产精品偷伦视频免费观看了 | 久久网中文字幕日韩精品专区四季 | 91在线小视频 | 黑人邻居太猛中文字幕hd | 国产精品一区二区久久不卡 | 新黑暗圣经在线 | 四虎在线精品 | 天海翼一区二区三区四区在线观看 | 美女网站在线免费观看 | 伊人久久精品在热线热 | 精品国产一二三产品区别在哪 | 99福利资源久久福利资源 | 国产偷人妻精品一区二区在线 | 偷看洗澡一二三区美女 | 98国产精品综合一区二区三区 | 欧美又粗又大又硬又长又爽视频 | 国产三级国产精品国产国在线观看 | 成人宗合网 | 国产女人视频 | 国产又黄又爽又刺激的免费网址 | 欧美又大又色又爽aaaa片 | 国产免费一区二区三区最新不卡 | 国产日产精品久久久久快鸭 | 久久国产精品嫩草影院的使用方法 | 亚洲精品国偷自产在线99正片 | 猫咪www免费人成人入口 | 超碰区 | 人妻在客厅被c的呻吟 | 国产精品久久久久影院色老大 | 少妇被躁爽到高潮 | 四虎精品影视 | 国产亚洲成人精品 | 免费女人18a级毛片视频 | 国产大毛片 | 日韩色视频在线观看 | 快穿名器高h喷水荡肉爽文日本 | 国产夫妻精品 | 久久九九国产精品 | 欧美18精品久久久无码午夜福利 | 欧洲女同互慰互舔 | 成人午夜视频一区二区无码 | 天堂一区二区在线观看 | 红桃视频一区 | 永久黄网站色视频免费观看 | 久久九九国产精品怡红院 | 欧洲美女tickling免费网站 | 亚洲第一毛片18我少妇 | 国产尤物精品自在拍视频首页 | av专区在线观看 | 亚洲综合无码无在线观看 | 国产精品粉嫩jk国产呦系列 | 日本久久一区二区 | 免费国产乱码一二三区 | 女同二区 | 国产欧美另类精品久久久 | 国产尤物在线观看 | 日韩精品在线免费观看视频 | 无码av中文字幕一区二区三区 | 色噜噜狠狠色综合久 | 激情欧美一区二区三区黑长吊 | 日韩在线免费 | 成人无码在线视频网站 | 91久久在线观看 | av色图在线观看 | 亚洲国产码专区 | 99在线精品国自产拍不卡 | 真人无码国产作爱免费视频 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 | 亚洲一区二区三区四区五区高 | 二区影院 |