91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

步進電機控制分度盤，要求分度盤是24等分，   如圖步進的細分，24等分。那 PLC一次要發多少脈沖啊。

選哪個細分除以24就是脈沖數

400/24= 16.6666        1600/24=66.66666  有小數點，影響數度 。

細分設大一點   比如20000   24等分  拿16個位置設成833個脈沖   拿8個位置設成834個脈沖  然后把脈沖間隔起來   833,833,834.....這樣就行   位置多了一個脈沖基本上沒啥影響  這個影響還不及步進電機本身的精度影響  這樣做不帶小數  不會讓誤差累積

我勸你不要用步進去控制分度盤，除非你到一定時間回一次原點，步進怎么都有丟步，速度越高越明顯，當丟步脈沖到了一個分度的脈沖就看出來了。也許是走10次，也許是100次，也許的500次，但是慢慢的肯定就不在位置上了。

只要扭矩夠，速度慢，3樓的方法沒有問題，之前做過類似轉盤機構，我的方法，用取整指令，把脈沖取整數，小數部分的數值每次累加，累加值超過1時，實際脈沖數+1，剩余小數部分繼續累加。

步進電機是1.8°步進角的。每一等分的脈沖數=(200X細分數)/等分數（24）.

支持續3樓的做法

分度盤  都是一個傳感器  再用個調速電機控制    算好驅動角和停止角的角度    然后做個扇形遮光片  傳感器用的U型槽傳感器 就可以了

細分怎么調分24份都是小會有小數，若一定非要這樣做又不想有誤差，可以考慮加一個24能除盡的減速機就能輕松制定。也沒有什么誤差了。成本就多300大洋的事。但對設備來說不同凡想。你懂的