91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

少爺姓邵
有個性，沒簽名！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 157 個
工控威望: 2044 點
下載積分: 4692 分
在線時間: 116(小時)
注冊時間: 2017-09-11
最后登錄: 2026-02-04
查看少爺姓邵的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-23 09:29
用編碼器控制步進電機走一定長度停下來，當高速計數器達到的時候斷開步進。但是步進每次走的脈沖結果都不一樣，累計起來差的就多了，而且速度快，誤差越大！請教哪位師傅有用過的，指導一下！
新手上路，多多指教！
往事如風
科技改變制造
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 12142 個
工控威望: 19950 點
下載積分: 16098 分
在線時間: 2857(小時)
注冊時間: 2013-01-31
最后登錄: 2026-03-01
查看往事如風的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-23 10:16
步進控制特別是高速時的通病，用伺服就可以明顯改善
三人行者必有我師 ，擇其善者而從之
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1177 個
工控威望: 3085 點
下載積分: 2505 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-03-06
查看周家大少的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-23 10:45
那就先作一個比較啊，把一段作為兩次走，比如說要走100MM，那么前90MM我走高速，后10MM走低速
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1177 個
工控威望: 3085 點
下載積分: 2505 分
在線時間: 153(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2026-03-06
查看周家大少的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-23 10:48
就是說走100MM要發10000個脈沖，那么當計數器收到9000個脈沖時，馬上由高速轉為低速走完后面的1000個脈沖
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(蒲城風信子) 真誠感謝！
    • QQ：611369538
    微信：ZMF2KXL
    sjbandmm
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 259 個
    工控威望: 428 點
    下載積分: 1217 分
    在線時間: 180(小時)
    注冊時間: 2008-08-23
    最后登錄: 2026-03-01
    查看sjbandmm的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2018-06-23 20:50
    步進可能是有滯后的，編碼器旋轉完成后不要立即斷開步進；
    還要考慮另外幾點：
    1.編碼器到步進驅動之間有沒有干擾
    2.步進電機選型是否正確，是否超載
    3.步進電機高速性能會變差，步進電機的扭矩是隨轉速升高而減小的，所以高速應用要注意
    旋轉編碼器
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 216 個
    工控威望: 332 點
    下載積分: 1730 分
    在線時間: 34(小時)
    注冊時間: 2016-12-22
    最后登錄: 2026-03-04
    查看旋轉編碼器的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2018-06-25 08:41
    增量型編碼器會有累積誤差的問題，另外機械連接上檢查下有沒有松動等問題
    建議使用絕對值編碼器，絕對值編碼器不存在累計誤差問題，并且測量精度高、位置不受停電等問題影響
    旋轉編碼器
    dragon
    級別: *
    精華主題: * 篇
    發帖數量: * 個
    工控威望: * 點
    下載積分: * 分
    在線時間: (小時)
    注冊時間: *
    最后登錄: *
    查看dragon的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2018-06-26 12:37
    學習了  
    周先生
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 256 個
    工控威望: 339 點
    下載積分: 8293 分
    在線時間: 86(小時)
    注冊時間: 2018-03-19
    最后登錄: 2026-03-06
    查看周先生的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2018-06-26 13:39
    學習了，感謝

    主站蜘蛛池模板： 久久婷婷人人澡人爽人人喊 | 亚洲卡1卡2卡新区网站 | 国产日韩成人内射视频 | 亚洲午夜成人精品无码 | 亚洲天堂网在线观看 | 中文中幕a在线 | 越做高潮越喷奶水视频 | 在线免费看91 | 成年网站在线 | 久久精品熟女人妻一区二区三区 | 日韩视频无码免费一区=区三区 | 国产做爰xxxⅹ久久久 | 精品国精品国产自在久国产不卡 | 中文字幕日韩美女 | 欧美综合一区 | 国产精品偷伦视频免费观看了软件 | 自拍偷自拍亚洲精品10p | 日本少妇内射视频播放舔 | 一出一进一爽一粗一大视频免费的 | 亚洲成av人片天堂网无码】 | 成人自拍视频网 | 亚洲欧美成人a∨观看 | 视频一区二区三区在线观看 | 人妻熟女αⅴ一区二区三区 | 激情小说另类图片 | 国产欧洲精品自在自线官方 | 日本一道一区二区视频 | 极品尤物被啪到呻吟喷水 | 黄色综合网 | 欧美黄色大片免费观看 | 小明成人免费视频一区 | 午夜视频www | 丰满少妇人妻hd高清大乳在线 | 女高中生自慰污污网站 | 青青青草网站免费视频在线观看 | 国产熟睡乱子伦视频在线观看 | 丁香六月久久婷婷开心 | 888久久久| 边啃奶头边躁狠狠躁玩爽在水里面 | 国产中文字幕亚洲 | 91爱啪| 成年性午夜免费视频网站 | 69久久国产露脸精品国产 | 天海翼一区二区三区高清在线观看 | 天堂新版8中文在线8 | 91精品国产综合久久四虎久久 | 精品国产a∨无码一区二区三区 | 国产免费不卡av | 成人精品视频在线观看不卡 | 丝袜av网站 | 亚洲自拍偷拍视频 | 在线99视频 | 日本美女高潮视频 | 亚洲国产成人av | 少妇精品偷拍高潮白浆 | 欧美日韩一区二区视频不卡 | 亚洲欧美日韩第一页 | 欧美激情国产日韩精品一区18 | 免费很黄无遮挡的视频 | 国产精品久久人妻无码hd毛片 | 婷婷第四色 | 手机在线免费观看av | 无码专区视频中文字幕 | 五月天亚洲色图 | 999这里只有精品 | 在线看片a | 亚洲九九在线 | 日韩欧美亚洲一区二区 | 欧美一区二区三区成人精品 | 亚洲情涩| 精品久久久久久亚洲综合网站 | 国产猛男猛女无套av | 国产精品欧美亚洲 | 宅男噜噜噜66国产精品免费 | youjizz.xx| 涩涩视频软件 | a∨在线观看 | 亚洲h | 口述很黄很乱小说 | 椎名空在线播放 | 亚洲天堂视频在线观看 | 无码国产成人午夜在线观看 | 秋霞影院午夜伦 | 亚洲第一网站在线观看 | 成人18夜夜网深夜福利网 | 无套内射无矿码免费看黄 | 国产精品丝袜美腿一区二区三区 | jjzz国产| 免费女人18毛片a毛片视频 | 自拍理论片 | 久久久一区二区三区 | 四虎精品影院 | 免费黄毛片 | 精品视频在线免费观看 | 在线观看日韩精品视频 | 国产成人亚洲精品狼色在线 | 一级片在线免费视频 | 国产精品成人一区二区不卡 | a天堂在线观看 |