91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

艾特you8
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 31 個
工控威望: 140 點
下載積分: 1913 分
在線時間: 35(小時)
注冊時間: 2017-10-22
最后登錄: 2023-07-11
查看艾特you8的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-06-15 19:07
當DDRVA指令運行的時候驅動條件中斷，這個過程中D8340寄存器中的數據能不能準確的記錄PLC發出了多少脈沖？
例如本來運行+1000脈沖過程中驅動條件中斷，實際上只發出了+900脈沖。這個時候D8340寄存器中的數據是不是+900脈沖。
lxj58649110
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 412 點
下載積分: 791 分
在線時間: 249(小時)
注冊時間: 2013-08-26
最后登錄: 2021-09-22
查看lxj58649110的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-06-15 21:39
DRVA指令：  比如你要走到1000的位置， 你發了900脈沖D8340的值就是900，當你再次接通定位條件 他就會走完剩下的100個脈沖。所以你可以用來做機臺的暫停功能，還是比較實用的
樓主留言：
如果是DDRVI指令呢？脈沖數還是900，但是驅動條件再次接通之后不會輸出剩下的脈沖數。D8340中的脈沖數量也是900？
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-06-16 17:21
是的
成功的路上需要幫助
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1343 個
工控威望: 2249 點
下載積分: 3772 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-10
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-06-20 08:34
是這樣用的  絕對定位 只要你的軸沒有報警 機械部分沒有松動 線沒有斷 寄存器值不做修改 軸走的位置 只和你的原點位置掛鉤 記住重點 只和你的原點位置掛鉤 這個必考
周先生
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 256 個
工控威望: 339 點
下載積分: 8025 分
在線時間: 85(小時)
注冊時間: 2018-03-19
最后登錄: 2025-12-02
查看周先生的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-06-21 08:47
DDRVI 是相對定位，與當前位置有關，當中間中斷，再次接通，它不會記住上次還有多少沒走，而是從新開始計算
樓主留言：
那么DDRVI指令是否知道已經走了多少脈沖？
我看到你了
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 367 個
工控威望: 619 點
下載積分: 491 分
在線時間: 156(小時)
注冊時間: 2018-05-02
最后登錄: 2024-09-12
查看我看到你了的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-06-21 14:49
理論上可以，但得注意確保伺服中斷動作是程序中斷的，如果是伺服受外力卡死中斷，你的D8340就不準了。因為PLC脈沖已發出去，伺服沒收到或者收到沒動
周家大少
辛辛苦苦也不過是為了養家糊口！
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1170 個
工控威望: 3078 點
下載積分: 2113 分
在線時間: 151(小時)
注冊時間: 2015-09-10
最后登錄: 2025-12-10
查看周家大少的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-06-23 10:54
做成全閉環吧，這樣就清楚了
QQ：611369538
微信：ZMF2KXL
yitingxie
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 126 點
下載積分: 1032 分
在線時間: 340(小時)
注冊時間: 2011-12-13
最后登錄: 2025-12-08
查看yitingxie的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-06-23 14:35
用d8340怎樣讓伺服馬達正反轉
倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 123 個
工控威望: 235 點
下載積分: 863 分
在線時間: 101(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-12-01
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2018-07-10 14:00
用絕對定位，一般情況下是可以。但是遇到個別特殊情況下就不行，如果對位置要求精確，還是推薦你用全閉環的。

主站蜘蛛池模板： aaa少妇高潮大片免费看 | 人妻精品人妻无码一区二区三区 | 2020天天干 | 纱纱原百合中文字幕 | 国产在线日韩拍揄自揄视频 | 欧美xxxxxhd | 亲子乱一区二区三区 | 亚洲精品aaaaa | 精品无人区卡卡二卡三乱码 | 你懂的视频在线播放 | 人妻少妇av中文字幕乱码 | 久久 国产 尿 小便 嘘嘘 | chinese乱子伦xxxx国语对白 | 手机看片欧美日韩 | 精品国精品国产自在久国产不卡 | 欧洲美熟女乱又伦免费视频 | 大象一区一品精区搬运机器 | www312aⅴ欧美在线看 | 天天摸天天射 | 国产乱码精品一区二区三区精东 | 久久老子午夜精品无码 | 末成年女av片一区二区丫 | 久久草草精品入口av | 大陆三级午夜理伦三级三 | 免费刺激性视频大片区 | 精品久久久久久无码人妻蜜桃 | 欧美老熟妇喷水 | 粉嫩av一区二区在线播放免费 | 国产精品18久久久久久麻辣 | 九九热视频精品在线观看 | 久久久网页 | 中文字幕不卡乱偷在线观看 | www.国产麻豆 | а√天堂资源国产精品 | 日韩三级理论 | 日韩福利一区二区三区 | 91激情在线 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 色鬼久久综合 | 欧美日本一区二区三区 | 松岛枫av在线一区二区 | 男女下面一进一出无遮挡 | 日日猛噜噜狠狠扒开双腿小说 | 色七七桃花影院 | 成人羞羞国产 | 亚洲国产人成自久久国产 | 熟女俱乐部五十路六十路av | 国产在线精品一品二区 | 国产一区二区三区精品av | 久久亚洲春色中文字幕久久久 | 天天爱夜夜 | 精品乱子伦一区二区 | 久久99精品国产99久久6尤物 | 国产成人精品一区二区三区四区 | 日本电影一区二区三区 | 蜜桃视频在线观看免费网址入口 | 看全色黄大色大片女人爽吗 | 97在线观看永久免费视频 | 亚洲成a人片在线观看中文 免费无码国产完整版av | 人妻少妇精品无码专区芭乐视网 | 精品一区二区三区毛片 | 97精品视频在线 | 国产吞精囗交免费视频 | 欧亚激情偷乱人伦小说专区 | 成 人 亚洲 综合天堂 | 韩国19禁无遮挡啪啪无码网站 | 无码人妻精品中文字幕不卡 | 免费观看啪啪黄的网站 | 五月在线视频 | 伦埋琪琪久久影院三级 | 天天操天天干天天爽 | 香蕉伊人网 | 国产日本欧美在线 | 亚洲国产精一区二区三区性色 | 四虎成人精品无码 | 亚洲综合av一区二区三区不卡 | 狠狠色综合久久久久尤物 | 亚洲国产制服丝袜无码av | 日本人妻中文字幕乱码系列 | 日韩人妻无码精品系列 | 欧美 国产 日本 | 一级女毛片 | 国产精品中文字幕一区二区三区 | 亚洲成a人v电影在线观看 | 亚欧乱色国产精品免费 | 国产精品高潮呻吟伦理之爱欲 | 97青娱国产盛宴精品视频 | 国产免费拔擦拔擦8x高清在线人 | 中文字幕永久在线播放 | 关秀媚三级 | mm131美女大尺度私密照尤果 | 好爽好湿好硬好大免费视频 | 一色桃子中文字幕 | 人人妻人人妻人人妻碰碰 | 精品一区二区三区视频在线观看 | 日韩欧美在线免费观看 | 国产激情综合在线观看 | 欧美人成在线视频 | 乱人伦中文无码视频 |