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工控人家園 三菱工控論壇 循環控制結構（循環次數控制）

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艾特you8

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樓主發表于: 2018-06-12 16:58

只看樓主 | 小中大

圖片：

目前在寫一個程序，遇到循環控制問題。
求教各位大神。

目前需要到一個位置吸取工件，吸取命令給到后延時判斷是否吸住。
如果沒有吸住進行重復吸取，達到一定次數后報警。
目前程序該如何寫。我自己寫了一截達不到要求。
請各位大神指點。

附件是寫的程序

艾特you8

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1樓發表于: 2018-06-12 17:14

只看該作者 | 小中大

這個程序能不能用cj跳轉指令寫，如果不滿足要求，跳轉到上一步運行程序。知道滿足條件或者超出次數位置。

jinliwen55

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2樓發表于: 2018-06-12 19:01

只看該作者 | 小中大

你用步進指令啊，都是最基礎到步進循環。

樓主留言：

能否詳細說明一下，感謝！

89230548

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3樓發表于: 2018-06-13 08:44

只看該作者 | 小中大

3個軸吸東西可設定重吸次數到次數報警了按復位可重新吸可以參考下

樓主留言：

打不開 GXWrks2

附件：

四軸上模版.rar (626 K) 下載次數:432

89230548

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4樓發表于: 2018-06-13 12:18

只看該作者 | 小中大

Gx WORKS3 FX5U的

樓主留言：

GXworks2 和Gxwork 3能共存？

2003922

相互學習、共同進步

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5樓發表于: 2018-06-13 12:59

只看該作者 | 小中大

能用結構化語言嗎？可以的話使用while語句輕松實現。當然梯形圖也可以實現，要自己想想了。不過感覺你這也不需要同一個掃描周期使用循環結構吧？你就檢查負壓信號有沒有？沒有就不啟動下一個動作，然后下一個掃描周期來后再啟動吸盤，如果3S后還是沒有負壓信號，那下一個掃描周期來了后繼續啟動吸盤，直到負壓信號有，就啟動下一個動作。在此段程序中加入C計數，如果計數等于5次時報警。

[ 此帖被2003922在2018-06-13 13:12重新編輯 ]