91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

13樓的方案更好一些，支持！
需要加一個回原點的程序，防止發生錯誤后，可以重新開始。
或者手動輸入現在的實際位置。

用計數的方式來確認位置，前進時＋，后退時用減法，用1.2.3.4表示大車的位置a.b.c.d。
例如:大車在a處，當前進到b處時采集一個脈沖＋1，到c處時就加2。這樣就有了位置。當你想讓大車去d處時，輸入數字4，程序把4和1作運算，4大于1大車前進，減速光電采集到3個脈沖，+1（a處）后=4開始低速運行，位置光電=4時大車到位停止。
小車略同。

小小的plc就可以，如西門子LOGO。

上面的方案是:
         大車上三個光電（一個前進低速運行信號，一個后退低速運行信號，一個停止信號）
         小車同上
         兩個光電也行，但是兩個方向的減速程序復雜一些。


無線通訊用兩個plc+人機，有線通訊可以用一個plc+人機。

小車、大車各裝三個感應開關，前后各一個慢速中間一個定位。然后小車24個位置，大車4個位置編號。使用斷電記憶寄存器來記憶小車、大車的位置。

好像有變頻器是帶簡易定位功能的！

大小車采用無線通訊，大車行走距離遠的話，建議采用滑觸取電；定位采用條碼+變頻（這樣做的好處是絕對位置控制，對大車可實現無極調速同時也能精準對位，精度可控制在1-2MM內）。小車軌道也建議采用滑觸取電；條碼+變頻定位。至于控制方式采用變址方式來實現1對N。