91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2026-01-26
查看yy249677480的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-26 11:06
圖片:
圖片:
  三菱J4-B 需要走一段圓弧插補。圓弧見圖。  手冊有兩種定位方式,輔助點,或者中心點。
我用的是輔助的的方式,但在通過程序計算點的時候需要用到勾股定理計算。  見圖。
結果是帶小數點的。但是指令上面浮點數轉換BIN時,會舍去小數位。但是我就是需要小數位的數值。
有無合理建議?

問題,在做開平方根的指令上面只有浮點數可開平方。浮點數轉換出來又舍小數了。
有嘗試把浮點數擴大1000倍(常數1000也做過浮點數轉換),但是結果是PLC報警。


定位方式不管是選擇輔助點還是中心點好像都要進行這種計算
tkggtdkjpl
工欲善其事,必先利其器!
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3416 個
工控威望: 25031 點
下載積分: 1650 分
在線時間: 1854(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2026-03-05
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-27 21:39
定位模塊參數中是可以設置毫米的,帶小數一樣跑
樓主留言:
我設置的就是毫米,但是實際數據寫入到寄存器中要放大10000倍,20000MM寫入到寄存器放大再做計算。就行不通了。
自動化單機,生產線,項目編程調試!
a452818610
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 35 個
工控威望: 130 點
下載積分: 3182 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2018-03-16
最后登錄: 2025-02-28
查看a452818610的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-27 21:58
能不能將參數擴大1000倍,傳輸進去,然后改單位um?
樓主留言:
有試過擴大,寄存器超出容量,
john42tw
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 1317 個
工控威望: 6132 點
下載積分: 60269 分
在線時間: 1142(小時)
注冊時間: 2012-04-24
最后登錄: 2026-03-05
查看john42tw的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-05-29 17:15
圖片:
參考看

主站蜘蛛池模板: 国产成_人_综合_亚洲_国产绿巨人 | 欧美日本色 | 毛片视频免费100部 国内精品综合久久久40p | av网站国产| 闺蜜张开腿让我爽了一夜 | 超碰在线97免费 | 爱情岛论坛首页永久入口 | 中文字幕日本免费毛片全过程 | 国产精品国产三级国产普通话蜜臀 | 日本强伦姧熟睡人妻完整视频 | 午夜视频在线观看免费视频 | 亚洲精品六区 | 久久这里只有精品国产 | 精品无码国产污污污免费网站国产 | 欧美天天干 | 中文无码制服丝袜人妻av | 亚洲欧美日本一区 | 成人专区在线观看 | 在厨房拨开内裤进入在线视频 | 91大神在线观看视频 | 国产精品香蕉在线观看网 | 国产麻豆精品在线观看 | 色一情一乱一伦一区二区三区日本 | 午夜爽爽久久久毛片 | 午夜男女爽爽爽在线视频 | 精品国精品无码自拍自在线 | 妓女爽爽爽爽爽妓女8888 | 色久综合网精品一区二区 | 久99久无码精品视频免费播放 | 欧美性aaa | 中文字幕在线网 | 男女晚上日日麻批视频 | 欧美影院 | 日本欧美在线观看 | 18国产精品福利片久久婷 | 全部免费毛片在线播放 | 国产乱码人妻一区二区三区 | 草草影院av | 久久鬼色 | 国产精品玖玖玖在线 | 伊人涩涩 | 香蕉伊蕉伊中文视频在线 | 国产福利视频一区二区三区 | 51国偷自产一区二区三区 | 久久久青青青 | 亚洲欧美综合一区二区三区 | 日本xxxxxxxx免费视频 | 一色屋精品久久久久久久久久 | 免费看网站在线观 | 精品国产乱码久久久久乱码 | 欧美高清69hd| 97青青草| 亚洲欧美偷国产日韩 | 伊人蕉久 | 亚洲aⅴ在线无码播放毛片一线天 | 嫩呦国产一区二区三区av | 国产乱肥老妇国产一区二 | 少妇人妻邻居 | 法国伦理少妇愉情 | 伊人蕉久中文字幕无码专区 | 亚洲欧洲另类精品久久综合 | 国产日产精品一区二区三区四区 | 精品一区二区三区国产在线观看 | 国产亚洲美女精品久久久2020 | 色婷婷av一区 | 国产成人av在线免播放观看更新 | 亚洲另类春色国产精品 | 91视频免费在线观看 | 二色av| 国产精品igao视频网网址 | 在线 偷窥 制服 另类 | 99热成人精品国产免费 | 欧美性大战xxxxx久久久√ | 亚洲精品视频一区二区 | 友田真希av在线 | 超碰97免费 | 亚洲免费成人网 | 亚洲色大网站www永久网站 | 免费观看又污又黄在线观看 | 欧美一级日韩一级 | 天天操天天看 | 男人av无码天堂 | 欧美激情网址 | 在线看黄网址 | 91在线观 | 日本舌吻大尺度呻吟视频 | 久久精品亚洲一区 | 免费三级现频在线观看免费 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 免费观看成人毛片 | 亚洲精品久久久久午夜福禁果tⅴ | 精品999www | 亚洲精品午夜无码电影网 | 色久网 | 亚洲二区在线播放 | 成人免费视频一区 | 日韩最新中文字幕 | 国产床戏无遮挡免费观看网站 | 亚洲国产午夜精品理论片 |