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libin520
雖然沒什么突破和進(jìn)步,卻還是每天在堅(jiān)持著。
級別: 工控俠客
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松下的確實(shí)有這種奇怪的問題。具體是哪里不行,只是按常理去處理。畢竟還是脈沖輸出時的一些限制。避開一些細(xì)節(jié)問題會好一些。比如說,同時啟動獨(dú)立軸。可能就有問題。所以盡量避免這種同時啟動。給它個時間差。三菱的fx同時啟動也是0.1秒的間隔好一些。小型機(jī)是要注意一些。 |
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zhujingyu69
級別: 家園常客
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如果越走越少可能是傳動機(jī)構(gòu)的間隙導(dǎo)致,要做間隙補(bǔ)償 |
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