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3樓說得太好了！

回原點(diǎn)這個(gè)問題有很多方法。
在絲桿中，先往正方向走一下，再往負(fù)方向回原點(diǎn)，走到原點(diǎn)信號(hào)打開再往正方向慢速移動(dòng)，當(dāng)原點(diǎn)信號(hào)關(guān)閉便是零點(diǎn)。這樣可減小一些機(jī)械上的誤差。
我在鎖芯自動(dòng)裝配機(jī)上運(yùn)用這方法回原點(diǎn)，運(yùn)行了3年了，一直都穩(wěn)定。

學(xué)習(xí)了�。�！

對于伺服電機(jī)不需要傳感器就可以原點(diǎn)回歸啊