91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

如圖，為什么PLC設(shè)置的距離走完之后，內(nèi)部顯示的跟設(shè)置的總是有一點(diǎn)誤差，本來(lái)想用具體位置去當(dāng)條件用的，現(xiàn)在有誤差用不了，求大神解釋解釋這是怎么回事？（PLC是FX5U的）

程序問(wèn)題�。∧銢](méi)考慮掃描處理周期問(wèn)題。建議你將位置傳送指令移出當(dāng)前位，往前靠。

引用

引用第1樓跑步向錢(qián)于2018-04-16 19:29發(fā)表的  :
程序問(wèn)題��！你沒(méi)考慮掃描處理周期問(wèn)題。建議你將位置傳送指令移出當(dāng)前位，往前靠。

我就是放在前面的，我只是方便你們看才搬到這里來(lái)的

有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬(wàn)個(gè)脈沖，但有可能伺服收到的是9950個(gè)，或者10050個(gè)。 這個(gè)可以通過(guò)設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時(shí)由于不是一直使能的問(wèn)題，電機(jī)有意外的移動(dòng)。這個(gè)讓電機(jī)一直保持使能狀態(tài)�；蛘呤褂脦�剎車(chē)的電機(jī)。

還有就是機(jī)械上的問(wèn)題了。

當(dāng)然如果省事些，在機(jī)械上裝一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器，來(lái)讀取實(shí)際的位置更好。

到位前裝一個(gè)矯正開(kāi)關(guān)，只要開(kāi)關(guān)動(dòng)作，不論內(nèi)部值是多少，都改為開(kāi)關(guān)賦值！

引用

引用第3樓ymmfa于2018-04-16 20:55發(fā)表的  :
有一種情況， PLC向伺服發(fā)了1萬(wàn)個(gè)脈沖，但有可能伺服收到的是9950個(gè)，或者10050個(gè)。 這個(gè)可以通過(guò)設(shè)置濾波參數(shù)解決。

還有時(shí)由于不是一直使能的問(wèn)題，電機(jī)有意外的移動(dòng)。這個(gè)讓電機(jī)一直保持使能狀態(tài)。或者使用帶剎車(chē)的電機(jī)。

還有就是機(jī)械上的問(wèn)題了。
.......

我覺(jué)得版主說(shuō)的第一種情況可能性大點(diǎn)，因?yàn)槲叶际羌蓖Ｒ凰砷_(kāi)都會(huì)給電機(jī)使能的，而且電機(jī)都帶剎車(chē)

引用

引用第4樓728230983于2018-04-17 08:02發(fā)表的  :
到位前裝一個(gè)矯正開(kāi)關(guān)，只要開(kāi)關(guān)動(dòng)作，不論內(nèi)部值是多少，都改為開(kāi)關(guān)賦值！

機(jī)械要求，到位開(kāi)關(guān)就不裝了

我覺(jué)得還有一種可能，就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導(dǎo)致走的有誤差，有這個(gè)可能嗎？

這個(gè)是PLC內(nèi)部計(jì)算的脈沖數(shù)，絕對(duì)不會(huì)出錯(cuò)。7樓正解，你的單位不是脈沖數(shù)，而是用戶(hù)單位。

用脈沖單位

引用

引用第7樓歡歡歡歡歡歡于2018-04-17 09:01發(fā)表的  :
我覺(jué)得還有一種可能，就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)/每轉(zhuǎn)的移動(dòng)量的比不是整數(shù)，那么PLC給伺服的總脈沖數(shù)也就是四舍五入的整數(shù)，所以導(dǎo)致走的有誤差，有這個(gè)可能嗎？

對(duì)的，用SD5502不會(huì)有偏差，我之前設(shè)定deg為用戶(hù)單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結(jié)果取整現(xiàn)象造成與目標(biāo)值有出入

引用

引用第10樓chenjie于2018-04-17 18:45發(fā)表的  :

對(duì)的，用SD5502不會(huì)有偏差，我之前設(shè)定deg為用戶(hù)單位也出現(xiàn)了帶小數(shù)結(jié)果取整現(xiàn)象造成與目標(biāo)值有出入

好的謝謝