91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

使用的MR-J4-A伺服，出現(xiàn)一個(gè)現(xiàn)象伺服在運(yùn)行的時(shí)候，距離偶爾會(huì)發(fā)生改變。就是比我設(shè)定的距離走的多一點(diǎn)，2CM左右。然后把PLC斷電，重新上電，伺服原點(diǎn)歸位之后。又能走的準(zhǔn)確了。
有沒有大哥遇到過這個(gè)狀況？打電話給客服 客服說修改Pb06~Pb10。每個(gè)數(shù)字增加一點(diǎn)點(diǎn)測(cè)試。有沒有大神指導(dǎo)指導(dǎo)。

沒有大改參數(shù)的情況下，我更感覺該多查查硬件和程序

1.檢查PLC發(fā)出的脈沖和驅(qū)動(dòng)器接收的脈沖是否一致，就兩個(gè)位置往返走幾十個(gè)回合，正常情況下是沒有誤差的，如果有誤差，說明你的脈沖輸出端口接線有干擾，或者驅(qū)動(dòng)器的濾波設(shè)置不對(duì)。
2.如果檢查1沒問題，檢查機(jī)械結(jié)構(gòu)。
3.都沒問題，檢查一下你的程序是不是正確的。

檢查PA13。使用濾波功能。

pa13選擇與上位機(jī)對(duì)應(yīng)的脈沖。使用濾波器功能。

加減速時(shí)間設(shè)長(zhǎng)一點(diǎn)看看，速度不要太快，試試看

考慮下干擾

是否使用了增量指令  而不是絕對(duì)指令

系統(tǒng) 是否出現(xiàn)機(jī)械共振？有機(jī)械共振也會(huì)這樣子，出現(xiàn)此類情況可以嘗試調(diào)諧看看。

很大幾率是干擾導(dǎo)致，

用高速計(jì)數(shù)器監(jiān)控下

使用濾波功能