91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位,CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫?用位移指令嗎? 可是如何是連續NG的話如何處理呢?
各位有沒有類似范例
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-01
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的,程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題,就用移位指令 ,轉盤每轉動一次,NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號,就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應的寄存位置。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wanggang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2012-11-27
最后登錄: 2024-03-16
查看wanggang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子,GLASS轉盤檢測,你這個還是一個相機我們是三個相機,而且后續的處理工位有NG分類,OK ,還有漏檢,移位指令寫了2萬多步,有一個牛逼的同事用ST數組寫的步數比較少。現在我們基本上用運動板卡開發,上位機的計算數據處理能力比PLC強。
膜拜高手
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2025-11-29
查看250486252的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環
jushi2193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 257 點
下載積分: 531 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-11-23
查看jushi2193的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了,手冊里找先入先出指令,幾步就解決了
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧?再移動3個工站就做不了了?

主站蜘蛛池模板: 女性高爱潮视频 | 久草视频网站 | 污污av | 日韩亚洲国产中文永久 | 91av欧美 | 最近日本免费观看高清视频 | 国产网站大全 | 国产视频久久久久 | 日本丰满护士爆乳xxxx | 在线成人免费视频 | 超碰xxx| 四虎最新免费网站 | 成人免费的视频 | 中文字幕乱码免费视频 | 中文字幕人妻无码视频 | 欧美bbbb内谢| 成人免费91 | 久色影视 | 无遮挡边摸边吃奶边做视频免费 | 亚洲男男无套gv大学生 | 超级大爆乳奶牛被调教出奶水 | 羞羞影院午夜男女爽爽免费视频 | 人妻 丝袜美腿 中文字幕 | av激情在线 | 日韩人妻无码精品久久久不卡 | 天天综合视频 | 天天躁日日躁狠狠躁伊人 | 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 亚洲91在线观看 | 日本人极品人妖高潮 | 精品国产一区二区三区天美传媒 | 国产在线不卡一区 | 精品国产乱码久久久久久软件大全 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | av色图 | 中日韩亚洲人成无码网站 | 黄网大全在线观看 | 中国老女人毛片 | 少妇做爰免费视频了 | 欧美视频在线观看免费 | 午夜性色 | 国产女主播在线播放 | 日本又黄又猛又爽免费视频 | 精品少妇ay一区二区三区 | 国产98色在线 | 国 | 福利短视频 | 国产aⅴ激情无码久久男男剧 | 久久精品免费国产大片 | 永久亚洲成a人片777777 | 国产一区二区三区免费高清在线播放 | 欧美人妻一区二区三区 | 久久综合久久香蕉网欧美 | 成人无码午夜在线观看 | 亚洲精品激情视频 | 欧美伊人久久久久久久久影院 | 亚洲制服丝袜av一区二区三区 | 在线观看中文字幕第一页 | 四虎精品在线播放 | www.热| 人人干97 | 中文字幕人妻丝袜成熟乱 | 欧美日韩成人一区二区三区 | 97视频网站| 丁香婷婷成人 | 国产精品自产拍在线观看中文 | 亚洲欧洲日产无码中文字幕 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 久久亚洲精品国产精品777777 | 性开放天体www偷拍 午夜偷拍福利视频 | vr成人啪啪影视 | 97人人人 | 中日韩在线观看视频 | 国产成人av片 | 亚洲中文久久精品无码1 | 少妇高潮太爽了中文字幕 | 男男车车的车车网站w98免费 | 日本黄视频网站 | 蜜桃视频成人在线观看 | 中文精品久久久久鬼色 | 丁香六月色婷婷 | 久久精品小视频 | 中文字幕免费观看 | 日韩mv欧美mv亚洲mv | 国产98视频 | 91精品久久久久久久 | 国产乱子经典视频在线观看 | 伊人久久大香线蕉综合影视 | aⅴ无码视频在线观看 | 丰满五十六十老熟女hd | 国产午夜成人久久无码一区二区 | av免费观看国产 | 不卡中文字幕 | 波多野美乳人妻hd电影欧美 | 无码少妇一区二区三区芒果 | 国产亚洲三区 | 欧美成人午夜一区二区三区 | 日日摸日日碰夜夜爽av | 欧美在线视频一区 | 中文字幕人妻无码一夲道 |