91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4276 分
在線時間: 194(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2025-12-09
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位，CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫？用位移指令嗎？ 可是如何是連續NG的話如何處理呢？
各位有沒有類似范例
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-01
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 753 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的，程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題，就用移位指令 ，轉盤每轉動一次，NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號，就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進步，卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2397 個
工控威望: 2882 點
下載積分: 4648 分
在線時間: 1214(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2025-11-29
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應的寄存位置。
需要高品質音樂資源+QQ群：723680148，音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wanggang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1231 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2012-11-27
最后登錄: 2024-03-16
查看wanggang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子，GLASS轉盤檢測，你這個還是一個相機我們是三個相機，而且后續的處理工位有NG分類，OK ，還有漏檢，移位指令寫了2萬多步，有一個牛逼的同事用ST數組寫的步數比較少。現在我們基本上用運動板卡開發，上位機的計算數據處理能力比PLC強。
膜拜高手
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3117 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2025-11-29
查看250486252的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環
jushi2193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 257 點
下載積分: 531 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2025-11-23
查看jushi2193的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了，手冊里找先入先出指令，幾步就解決了
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1342 個
工控威望: 2248 點
下載積分: 3760 分
在線時間: 1154(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2025-12-08
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧？再移動3個工站就做不了了？

主站蜘蛛池模板： 日操操 | 98久9在线 | 免费 | 欧美成人三级在线播放 | 伊人久久大香线蕉综合四虎小说 | 久久精品免视看国产成人明星 | 亚洲国产另类久久久精品小说 | 国产成人精品777 | 亚洲aⅴ综合色区无码一区 最新亚洲人成网站在线影院 | 嫩草av91 | 秋霞av鲁丝片一区二区 | 成年人视频在线免费看 | 大尺度av无码污污福利网站 | 久久精品久久久久久 | 国产91精品一区二区麻豆亚洲 | 天天干夜夜拍 | 天天弄天天干 | av无码人妻波多野结衣 | 一区二区在线免费看 | 1024日韩基地| 欧美一级视频免费看 | 大肉大捧一进一出好爽视频mba | 免费看国产黄色片 | 四虎网址大全 | 红桃视频国产 | 久久九九有精品国产23百花影院 | 国产成人无码精品xxxx | 全球av集中精品导航福利 | 一本色道久久综合狠狠躁篇怎么玩 | 午夜宅男在线永久免费观看网 | 亚洲成a∨人片在线观看不卡 | 国产精品99久久久久久夜夜嗨 | 日皮视频免费看 | 欧美 国产 小说 另类 | www色婷婷 | www.7788久久久久久久久 | 九九视频九九热 | 国产成a人亚洲精v品在线观看 | 真人毛毛片 | 亚洲一区二区三区 无码 | 人妻天天爽夜夜爽精品视频 | 色婷婷我要去我去也 | 国产又黄又硬又湿又黄的故事 | 色综合另类小说图片区 | 国产综合精品 | 美女啪啪网站又黄又免费 | 艳妇乳肉豪妇荡欧美片堕落 | 无码囯产精品一区二区免费 | 少妇bbb搡bbbb搡bbbb | 天天干天天操天天摸 | 亚洲综合精品视频 | www.nencao| 天天操人人干 | www.se五月| 午夜片无码区私人影院 | 欧美a v在线播放 | 在线网站你懂得 | 日日夜夜狠狠操 | 精品无码成人网站久久久久久 | 久久久久久久久久久久久女国产乱 | 国产美女视频一区二区三区 | 日韩一区二区三区精品视频 | 久久婷婷成人 | 少妇高清一区二区免费看 | 被技师按摩到高潮的少妇 | 超碰免费公开 | 精品粉嫩超白一线天av | 美女视频一区二区三区 | 国产欧美精品aaaaa久久 | 精品多人p群无码 | 亚洲免费人成在线视频观看 | 美女搡bbb又爽又猛又黄www | 小草久久久久久久久爱六 | 日韩一级成人 | 91爱爱网站 | 一区二区三区国产精品 | 亚洲色无码专区在线观看精品 | 无遮挡粉嫩小泬久久久久久久 | 国产午夜无码片在线观看影院 | 天天干天天色 | 影音先锋每日av色资源站 | 成年人视频在线看 | 女人国产香蕉久久精品 | 秋霞午夜一区二区三区黄瓜视频 | 中文字幕久无码免费久久 | 动漫精品啪啪h一区二区网站 | 蜜桃传媒av免费观看麻豆 | 免费黄片毛片 | 一区二区三区美女 | 日韩资源网 | 成人在线视频观看 | 欧美日韩国产第一页 | 日本精品专区 | 亚洲国产良家在线观看 | 人妻熟女一区二区aⅴ水野朝阳 | 激情视频一区 | 少妇在线 | 欧美国产一区二区三区激情无套 | 一级特黄色毛片 | 99热这里只有精品1 欧美日韩成人网 |