91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

evanzheng
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 274 個
工控威望: 398 點
下載積分: 4464 分
在線時間: 195(小時)
注冊時間: 2010-02-27
最后登錄: 2026-02-06
查看evanzheng的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-03-23 13:37
圓盤有10個工位,CCD在第三工位檢測OK/NG。如果是NG的  圓盤到了第6工位進行排出。請問這個程式如何寫?用位移指令嗎? 可是如何是連續NG的話如何處理呢?
各位有沒有類似范例
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1500 分
在線時間: 291(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2026-02-24
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-03-23 13:55
就用位移指令就行
zy123518763
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 102 個
工控威望: 216 點
下載積分: 941 分
在線時間: 103(小時)
注冊時間: 2017-08-20
最后登錄: 2025-07-21
查看zy123518763的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-03-23 16:29
如果是圓盤的,程序上就不要管是第幾個工位拍不良的問題,就用移位指令 ,轉盤每轉動一次,NG信號移位一次。排不良工站接收到移位過來的NG信號,就工作。
libin520
雖然沒什么突破和進步,卻還是每天在堅持著。
級別: 工控俠客
精華主題: 1 篇
發帖數量: 2401 個
工控威望: 2886 點
下載積分: 4844 分
在線時間: 1215(小時)
注冊時間: 2008-10-24
最后登錄: 2026-01-08
查看libin520的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-03-23 16:48
寄存。然后到出料口的時候把它送到ng的位置。這個見過。尤其是大轉盤或者是很多Port測試的工位。每個index都有對應的寄存位置。
需要高品質音樂資源+QQ群:723680148,音質好的音樂讓愛車如音樂海洋。享受美妙音樂帶來的超快感。音樂文件資源來聊即送。
wanggang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 73 個
工控威望: 212 點
下載積分: 1419 分
在線時間: 87(小時)
注冊時間: 2012-11-27
最后登錄: 2026-01-14
查看wanggang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-03-29 09:09
我們公司做過類似的案子,GLASS轉盤檢測,你這個還是一個相機我們是三個相機,而且后續的處理工位有NG分類,OK ,還有漏檢,移位指令寫了2萬多步,有一個牛逼的同事用ST數組寫的步數比較少。現在我們基本上用運動板卡開發,上位機的計算數據處理能力比PLC強。
膜拜高手
250486252
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 36 個
工控威望: 150 點
下載積分: 3305 分
在線時間: 77(小時)
注冊時間: 2012-04-14
最后登錄: 2025-11-29
查看250486252的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-04-07 11:32
移位加循環
jushi2193
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 79 個
工控威望: 257 點
下載積分: 719 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-01-05
最后登錄: 2026-01-17
查看jushi2193的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-04-27 10:16
最簡單了,手冊里找先入先出指令,幾步就解決了
wangnaizhi
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1355 個
工控威望: 2261 點
下載積分: 4934 分
在線時間: 1187(小時)
注冊時間: 2015-08-31
最后登錄: 2026-03-04
查看wangnaizhi的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2018-04-27 10:39
你自己的都知道第三個工站會有信息反饋 然后在這個工站剔除掉你會吧?再移動3個工站就做不了了?

主站蜘蛛池模板: 四虎在线永久免费观看 | cao久久| 亚洲欧美高清 | 少妇被躁爽到高潮无码文 | 久久中文精品视频 | 97福利 | 好吊妞国产欧美日韩免费观看 | 精品国产乱码久久久久久果冻传媒 | 手机在线看永久av片免费 | 一级片免费观看 | 国产人妻一区二区三区四区五区六 | 4438xx亚洲最大五色丁香 | 亚洲午夜成人精品无码色欲 | 日韩欧美一区在线观看 | 在线观看无码不卡av | 亚洲精品日韩一区二区电影 | 91网站在线看 | 娇小萝被两个黑人用半米长 | 日本高清视频在线播放 | 国产成人啪精品视频免费网站软件 | 91久久精品一二三区 | 好男人好资源在线观看免费视频 | 亚洲天堂资源网 | 色又黄又爽网站www久久 | 日韩超碰人人爽人人做人人添 | 五月天天爽天天狠久久久综合 | 夜夜嗨av 禁果av 粉嫩av懂色av | 国产v亚洲v天堂无码久久久 | 亚洲最新中文字幕成人 | 国产精品国产三级国产专区52 | jizz一区二区| 亚洲女人毛耸耸 | 久色免费视频 | 亚洲日韩精品欧美一区二区 | 国产成人久久久精品免费澳门 | 亚洲色图第一区 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 男女性高爱潮久久 | 男女偷爱性视频刺激 | 亚洲国产精品热久久 | 日本久久久久亚洲中字幕 | 国产日本卡二卡三卡四卡 | 国产对白国语对白 | 丰满岳乱妇一区二区 | www.av天天| 国产a级全部精品 | 欧美 亚洲 丝袜 清纯 中文 | 夜夜骑综合 | 富婆饥渴难耐69xxxx | 亚洲 丝袜 制服 欧美 另类 | 久久久999精品 | 日本免费在线播放 | 隣の若妻さん波多野结衣 | 国产乱子轮xxx农村 国产做受视频 | 婷婷俺也去俺也去官网 | 夜夜夜夜骑 | 18禁黄网站男男禁片免费观看 | 国产亚洲精品久久久久久牛牛 | 992人人草| 中文字幕无码日韩欧免费软件 | 成人欧美一区二区三区的电影 | 婷婷丁香五月激情综合在线 | 国产精品一区二区av在线观看 | 北条麻妃一区二区三区在线视频 | 中文一区在线 | 国产成人一区二区三区在线观看 | 最新黄色av网址 | 国产高潮国产高潮久久久 | 久久亚洲精品国产精品 | 久久免费福利视频 | 国产va免费精品高清在线观看 | 丁香花中文字幕mv在线免费观看 | 插我一区二区在线观看 | 色久综合网精品一区二区 | 91av视频网站 | 亚洲人午夜精品 | 天天拍夜夜 | av无码人妻一区二区三区牛牛 | 国产亚洲精品在av | 久久伊人成人 | 亚洲69av| 国产欧美日韩综合精品一 | 五月色丁香 | 在线a亚洲v天堂网2018 | 午夜人成免费视频 | 乱人伦精品 | 国产精品禁忌a片特黄a片 | 高清黄色一级片 | 亚洲成a人无码亚洲成www牛牛 | 国产xx在线 | 91在线www| 日本三级香港三级三级人!妇久 | 国产人成高清在线视频99最全资源 | 18禁美女裸体无遮挡免费观看国产 | 婷婷五月综合国产激情 | 日韩卡1卡2卡三卡免费网站 | 久久亚洲精品情侣 | 欧美一区二区久久 | 色中文在线 |