91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第1樓賞心悅目于2018-02-28 21:08發(fā)表的  :
樓主應(yīng)該先花點(diǎn)心思看一下1PG編程手冊的，1PG是在主機(jī)里用TO指令傳送控制馬達(dá)的各類參數(shù)，比如加減速時(shí)間，回原點(diǎn)高低速，JOG速度等。用From指令讀取1PG的運(yùn)行狀態(tài)信息，比如馬達(dá)當(dāng)前位置，1PG異常信息。運(yùn)行的話就是給1PG的一段運(yùn)行速度#17賦值，給目標(biāo)位置#19賦值，然后驅(qū)動#25里面的一段速度運(yùn)行，這是絕對控制運(yùn)行模式。相對位置運(yùn)行模式就直接驅(qū)動#25的JOG正反轉(zhuǎn)就可以了

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-03-01 08:10發(fā)表的  :

軸運(yùn)行到指定位置以后，是用告訴比較指令去做信號嗎？高速比較沒有問題吧？能達(dá)到主機(jī)上軸一樣的效果？

引用

引用第5樓賞心悅目于2018-03-01 22:21發(fā)表的  :

這種覺對位置控制模式是給它固定的脈沖數(shù)量，發(fā)送完成就停了，因?yàn)槊}沖數(shù)量只有這么多，不存在慣性沖過的問題，比較當(dāng)前值和目標(biāo)值只是判斷定位完成而已。