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huzi200888
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樓主  發表于: 2018-02-07 16:13
用松下A6伺服，選擇速度/扭矩控制模式及pr0.01設為5，速度模式運行之后到了條件卻無法正確切換到扭矩模式(控制模式切換輸入及驅動器32針腳給了信號)，用監控軟件發現驅動器已經收到信號但顯示是無效轉矩指令，如圖。希望大家一起討論，非常感謝！
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1樓  發表于: 2018-02-07 16:18
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