91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

各位工友：
                  1： 最近的一個項目定位用到圓弧或曲線，PLC本身是不帶圓弧和曲線的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點如何取弧，如何取出弧或曲線上的每一個點進(jìn)行定位。
                  3，有沒使用CAD導(dǎo)圖的功能，讓PLC不停接收數(shù)據(jù)，走出理想的圓弧或曲線！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見！


                    

用兩個軸使用插補(bǔ)功能，或凸輪同動功能試試，

安安穩(wěn)穩(wěn)買個帶圓弧查補(bǔ)的吧  

信捷PLC可以

你要求一定要程序?qū)崿F(xiàn)。那任意曲線我不會。如果是標(biāo)準(zhǔn)的圓弧：
1. 已知三點，可以計算是圓弧所在的圓。
2. X軸設(shè)為自變量，Y軸設(shè)為因變量。實時計算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設(shè)定X和Y的保護(hù)范圍。

用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

謝謝，我了解一下！

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發(fā)表的  :
安安穩(wěn)穩(wěn)買個帶圓弧查補(bǔ)的吧  

看了好幾種PLC 有圓弧插補(bǔ)的，都是要定圓心的。現(xiàn)在曲線不知道圓心！

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線插補(bǔ)   還可以導(dǎo)入CAD圖形     

這是運動控制器型的PLC吧，我現(xiàn)在想用純運動控制器做！

軌跡線是否需要精度。如果像畫膠機(jī)那樣走軌跡。用專用圓弧好一些。

知道三點必能算出圓心了。當(dāng)然三點一直線是不成立的。你說的要在圓弧上取點定位，我不知道是什么意思。你可以根據(jù)角度來。把圓方程轉(zhuǎn)換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應(yīng)角度規(guī)定角度方向，就能算出圓上某點的位置了。然后定位過去。。。如果你想走任意兩點的曲線，既然他是曲線，那一定可以得到相應(yīng)的規(guī)律求出方程。你曲線上有什么參數(shù)嗎？

見過有用電腦圖象卡控制伺服來實現(xiàn)，精密度不高，聽說軟件是自開發(fā)的