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工控人家園 綜合討論 三菱FX系列怎么讀取伺服當前位置

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15966880271

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樓主發表于: 2017-12-26 17:15

只看樓主 | 小中大

讀取當前位置有條PLC指令ABS可以，但是伺服沒有相應接ABS功能的線，有沒有辦法用寄存器顯示伺服當前位置，伺服是增量型的。求解答，困惑好久了

在什么地方不重要，重要的是你要去哪里

wangnaizhi

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1樓發表于: 2017-12-26 17:43

只看該作者 | 小中大

好像需要對應的三菱伺服吧

樓主留言：

對，我用的是其他品牌的伺服

wangnaizhi

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2樓發表于: 2017-12-26 17:57

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓wangnaizhi于2017-12-26 17:43發表的 :
好像需要對應的三菱伺服吧

要是支持通訊的話就走一下通訊一般經濟性的好像是沒有這個功能看你這樣做的想法好像是做成閉環的不行就加其他的檢測設備比如光柵尺之類的正常情況一般都是半開環的用

樓主留言：

加光柵就不劃算了

hxl202319

工資就像大姨媽，一月一次，一周就沒了

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3樓發表于: 2017-12-26 18:04

只看該作者 | 小中大

伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出，你PLC支持的話，可以將此信號接入PLC，用以計算。也可以這樣做，利用激光測距傳感器（IFM O1D100）和模擬量模塊，完成真閉環，傳感器大概1000元，不開票800都可拿到。

樓主留言：

接A,B,Z相進PLC中，運動控制模式就變成速度/扭力模式了，在位置模式下能實現嗎

簽名無效了，麻雀不見了！

mr荬籹籽

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4樓發表于: 2017-12-26 20:23

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感覺可以通過回原點來確定伺服在0位置，然后通過發送脈沖的數量來確定移動了多少？
感覺我這個方案不夠準確

如果再不行，那就給PLC加一個通訊小塊跟伺服通訊了

樓主留言：

你說的確定0位置都弄，就是手動隨意走位下，當前位置的顯示，能有寄存器看在手動時的位置嗎

ymmfa

不想大江大河，不想浪起潮落，只愿一灣小湖，靜待歲月安好。

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5樓發表于: 2017-12-26 20:24

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ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效

PLC有一個特殊的D，存儲了PLC發送的脈沖數。可參考。

樓主留言：

找到原點后，有沒有這樣的寄存器能顯示手動情況下PLC發的脈沖，手動指令是DDRVI或DDRVA

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6樓發表于: 2017-12-27 09:40

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圖片：

能這么用嗎

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7樓發表于: 2017-12-27 09:41

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高位，低位有點搞不清楚

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langui

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8樓發表于: 2017-12-27 09:45

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可以加一個通訊板讀取伺服當前位置，但是斷了電伺服動了的話就得重新回原點。

100759

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9樓發表于: 2017-12-27 10:55

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JX-A/B這個很關鍵呀

penn_yuan

只有你自己變的更強，才能遇到比你更強的。

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10樓發表于: 2017-12-27 11:20

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就是這么用的，當前值除以每MM多少個脈沖數就知道距離了。

引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的 :
能這么用嗎

幫助別人的同時就是幫助自己。

ymmfa

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11樓發表于: 2017-12-27 12:57

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引用
引用第6樓15966880271于2017-12-27 09:40發表的 :
能這么用嗎

可以的，根據PLC型號不同，地址不同

如果FX3S 3G 3U參考： http://down.ymmfa.com/?id=365

高位低位這種說明是32位的比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫。

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