91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
q605668560
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 127 個
工控威望: 743 點
下載積分: 1895 分
在線時間: 256(小時)
注冊時間: 2009-09-15
最后登錄: 2021-06-07
查看q605668560的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-11-22 18:53
伺服在做位置模式控制時，有什么情況是通過接觸到傳感器后停止？而不是通過絕對定位或則相對定位指令來控制的？
有個客戶驅動器在接受脈沖的時候，有一個方向總是脈沖數接受少了幾個，另一個方向接受數量確和PLC發送的數量一樣？各種疲敝處理都處理了，還是不行，
客戶就說通過接觸到傳感器停止，因為負載慣量比較大，通過傳感器接觸停止時速度不能太快，否則停不下來，自己還要做減速時間和減速距離，
有在做位置模式的時候自己做加減速時間和距離的朋友嗎？希望可以分享下你們的經驗？
huiyang
huiyang
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 290 個
工控威望: 414 點
下載積分: 1188 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2011-06-16
最后登錄: 2026-02-12
查看huiyang的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-11-23 09:13
信號到，把脈沖斷開不就好了嗎？慣性大，就用兩個傳感器，要到位置是速度降下來在停。
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(renjiawonder)
    1421448580
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 239 個
    工控威望: 346 點
    下載積分: 13752 分
    在線時間: 979(小時)
    注冊時間: 2015-10-10
    最后登錄: 2026-03-10
    查看1421448580的 主題 / 回貼
    2樓  發表于: 2017-11-23 11:59
    少幾個脈沖，客戶不能接受，然后用減速停止就能接受？
    從常規設計思維來看，減速停的誤差大于幾個脈沖不可理解，除非你的電子齒輪設計很怪異。
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    3樓  發表于: 2017-11-23 12:07
    把伺服運行速度調低，將減速時間加大，看看還會不會丟脈沖，如果不行，找機械原因，如果機械不配合，做全閉環
    1772411879
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 61 個
    工控威望: 163 點
    下載積分: 1014 分
    在線時間: 101(小時)
    注冊時間: 2014-11-05
    最后登錄: 2025-04-10
    查看1772411879的 主題 / 回貼
    4樓  發表于: 2017-11-23 13:01
    丟幾個脈沖能偏差到多大距離？
    我也遇到了同樣的情況。我那個完全是丟幾萬個脈沖。
    我被迫用的傳感器定位。伺服用的是脈沖加方向。
    xghjiayou
    xgh2025
    級別: 網絡英雄
    精華主題: 0
    發帖數量: 298 個
    工控威望: 5155 點
    下載積分: 27566 分
    在線時間: 687(小時)
    注冊時間: 2009-06-25
    最后登錄: 2026-03-10
    查看xghjiayou的 主題 / 回貼
    5樓  發表于: 2017-11-23 13:39
    機械精度不夠，靠改程序是不行的！
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+1(bruce2020) 熱心助人！
    quguifu
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 19 個
    工控威望: 109 點
    下載積分: 616 分
    在線時間: 11(小時)
    注冊時間: 2016-05-10
    最后登錄: 2025-11-11
    查看quguifu的 主題 / 回貼
    6樓  發表于: 2017-11-23 17:00
    機械精度不夠
    lqc2856
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發帖數量: 178 個
    工控威望: 423 點
    下載積分: 3583 分
    在線時間: 160(小時)
    注冊時間: 2009-12-23
    最后登錄: 2023-04-08
    查看lqc2856的 主題 / 回貼
    7樓  發表于: 2017-11-23 17:05
    幾個脈沖如果精度高只是一點點距離而已
    jiawangdong
    級別: 探索解密
    精華主題: 0
    發帖數量: 29 個
    工控威望: 133 點
    下載積分: 7980 分
    在線時間: 157(小時)
    注冊時間: 2010-11-28
    最后登錄: 2021-05-15
    查看jiawangdong的 主題 / 回貼
    8樓  發表于: 2017-11-23 21:28
    老大，你告訴他用傳感器定位的時候，還要告訴他用速度模式，如果還用位置模式，會把它搞瘋的，呵呵，
    jxx001
    這里大神如云，虛心向各位大神學習摩拜！
    級別: 工控俠客
    精華主題: 0
    發帖數量: 73 個
    工控威望: 3050 點
    下載積分: 18872 分
    在線時間: 54(小時)
    注冊時間: 2017-11-14
    最后登錄: 2023-06-12
    查看jxx001的 主題 / 回貼
    9樓  發表于: 2017-11-23 21:48
    多或少脈沖好解決，只是沒找到解決辦法而已，多看看伺服控制器說明書，該加電阻的線路加上電阻
    祝各位大師事事順心如意！
    dh0010
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發帖數量: 127 個
    工控威望: 1129 點
    下載積分: 3085 分
    在線時間: 193(小時)
    注冊時間: 2016-11-09
    最后登錄: 2023-11-18
    查看dh0010的 主題 / 回貼
    10樓  發表于: 2017-11-23 22:31
    雖然只少了幾個脈沖,但累積久了誤差還是會很大!

    若用伺服內部的定位功能就不怕丟脈沖

    可以參考臺達A2伺服 => 感測器->觸發DI事件->執行PR定位程序

    把文中觸發的 "增量定位" 改成 "相對定位" 就可在碰到感測信號時再多走指定的距離停止!
    daiz63
    級別: 家園常客
    精華主題: 0
    發帖數量: 97 個
    工控威望: 687 點
    下載積分: 1869 分
    在線時間: 84(小時)
    注冊時間: 2017-03-15
    最后登錄: 2021-06-13
    查看daiz63的 主題 / 回貼
    11樓  發表于: 2017-11-24 15:49
    有外部定位功能，即可實現
    daiz@yaskawa.com.cn
    • «
    • 1
    • 2
    • »
    • Pages: 1/2     Go

    主站蜘蛛池模板： 色婷婷激情一区二区三区 | 中文在线8资源库 | 日韩av免费在线观看 | 国产精品女同一区二区 | 国产精品白浆在线观看无码专区 | 久久香蕉国产线看观看导航 | 亚洲欧美日韩国产精品b站在线看 | 日韩福利在线观看 | 伊人涩涩 | 国产成人精品综合久久久久 | 亚洲中文字幕久久精品无码喷水 | 国产精品人成视频免费软件 | 色网站女女 | 天天射天天噜 | 亚洲精品国产一区二区小泽玛利亚 | 午夜av一区二区三区 | 都市乱淫 | 天天躁日日躁狠狠躁图片swag | 日p视频在线观看 | 91看片免费版 | 亚洲国产精品自产在线播放 | 国产亚洲精品无码专区 | 日本大片免a费观看视频 | 91黄色在线| 日韩精品无码一区二区中文字幕 | 激情 亚洲 | 亚洲顶级裸体av片 | 真人第一次毛片 | 无码中文国产不卡视频 | 麻豆传播媒体免费观看 | 成人国产1314www色视频 | 免费裸体黄网站18禁免费 | 天堂在线成人 | 欧美一区二区三区在线观看 | www国产精品内射 | 激情综合五月丁香亚洲 | exo妈妈mv中文版 | 高h猛烈失禁潮喷无码视频 亚洲一在线 | 日韩精品在线不卡 | 国产精品无码av有声小说 | 欧美毛片免费看 | 99久久国产露脸精品竹菊传媒 | 国产激情综合在线观看 | 97小视频 | 久久综合香蕉国产蜜臀av | 91手机视频在线观看 | av激情亚洲男人的天堂国语 | 米奇777四色精品人人爽 | 国产a√精品区二区三区四区 | 青青草国产精品人人爱 | 色婷婷精品久久二区二区6 久久综合精品国产丝袜长腿 | 一区二区日本 | 国产成人av性色在线影院 | 国产未成满18禁止免费看 | 国产色婷婷亚洲99精品小说 | 黄色一级在线播放 | 小明永久2015xxx免费看视频 | 2021av在线 | 国产精品成人网址在线观看 | 国产伦乱视频 | 国产精品人成视频免 | 日韩美女亚洲99久久二区 | 日韩加勒比一本无码精品 | 欧美一区二区三区在线视频观看 | 91免费版在线观看免费 | 免费观看特级毛片 | 色五月丁香五月综合五月亚洲 | 黄色二级毛片 | 日本三级视频在线播放 | 无码综合天天久久综合网色吧影院 | 久热欧美 | 国产黑色丝袜在线观看下 | av久久爽爽爽一夜又一夜 | 欧美成人精精品一区二区三区 | 久久久噜噜噜久久中文福利 | 黄色肉肉视频 | 人狥杂交一区欧美二区 | 第一福利av | 激情无码人妻又粗又大 | 免费色黄视频 | 国产成人夜色高潮福利影视 | 久久久久久在线观看 | 男生白内裤自慰gv白袜男同 | 国产成人精品午夜在线播放 | 亚洲熟女乱色一区二区三区 | 国产精品伦子伦免费视频 | 国产精品乱码一区二区三区四川人 | 揉少妇的双乳从后挺进视频 | 特级黄www欧美水蜜桃视频 | 五月婷婷一区 | 午夜激成人免费视频在线观看 | 国产av亚洲精品久久久久 | 欧美激情肉欲高潮视频 | 男人天堂色男人 | 亚洲日本欧美日韩中文字幕 | 亚州欧美一区二区 | 网友自拍区视频精品 | 国产日韩在线一区 | 91精品国产乱码久久久久久张柏芝 |