91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

電機是HG-KR23J，使用絕對位置模式，ABRST1指令。問題是 ：如果當前位置為0時，斷電重啟后，當前位置變成-99000. 
                                                                                                          如果當前為1000時，斷電重啟后，當前位置變成-98000.
                                                                                                         如果當前為10000時，斷電重啟后，當前位置變成-89000.
以此類推。不知問題在哪兒？

沒裝電池

總是少1000。倒還有規(guī)律。 會不會電機使能和松開的時候，動了？ 找個東西卡死軸試試。
如果都還這樣，那就每次上電后人為+1000將就用得了。

謝謝

一：電池是有的。
二：不是總是少1000.好象是以-99000為基準0一樣。

現(xiàn)在是開機后，把當前位置加上+99000后，再寫入當前位置。先這樣用著再說了。

沒有朋友知道是什么問題嗎？

是帶剎車的電機嗎？使能與不使能時你看看有沒有變化

是帶剎車電機，PD01是設為C04，伺服ON自動導通。有時間試一下，謝謝！

剛才試了下，PD01設為C00和C04，結(jié)果是一樣的。

第一，伺服不應該自動接通，
第二，CR有沒有問題？

先不要觸發(fā)讀取功能。用伺服軟件查看要讀取的絕對位置。斷電重啟，如果數(shù)據(jù)有變化很大，有可能就是驅(qū)動器參數(shù)有問題，初始化一下再將要改動的參數(shù)重設。如果斷電后重啟數(shù)據(jù)變化不大（因為斷電軸會松，上電軸會變一點位置），那就是接線或程序時序有問題。J4手冊沒有例子程序，J3手冊有例子程序，是一樣的可用�？梢园碕3手冊上程序例子和接線排查問題

伺服ON是在讀取正常完成后，指令自己置位的。讀取絕對位置要幾個輸出信，伺服ON，ABS傳送模式，ABS請求。讀取絕對位置指令正常完成后，伺服ON信號是自動置位ON的，其他信號自動OFF