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憶往惜緣
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樓主  發(fā)表于: 2017-10-18 15:20
用FX-2AD模擬量模塊，控制松下A5馬達(dá)，在轉(zhuǎn)矩模式下擰瓶蓋，當(dāng)瓶蓋擰緊后，40腳TLC 轉(zhuǎn)矩限制輸出  此時(shí)控制馬達(dá)停下來(lái)，但問(wèn)題是 擰好的瓶子再去測(cè)扭力時(shí)，每個(gè)瓶子的扭力不一樣，有的差別還比較大，這時(shí)什么問(wèn)他呢
huiyang
huiyang
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1樓  發(fā)表于: 2017-10-19 11:51
這樣控制方式不對(duì)，應(yīng)該用扭矩限制功能。不僅僅是扭矩模式下。
樓主留言：
老師，你說(shuō)的扭矩限制功能是什么呢? 我是模擬量0到10V的電壓，控制扭力大小，比如我設(shè)定個(gè)4V電壓，但為什么每次擰的瓶子松緊不一樣的呢

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