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新手��！如圖：PR0.08 出廠設(shè)置10000沒動(dòng)，編碼器是20BIT即分辨率為1048576，伺服帶動(dòng)絲桿，螺距為10MM，沒有減速機(jī)，本來我看到第一張圖，以為伺服前進(jìn)10MM，只要我Y0發(fā)出10000個(gè)脈沖就可以了，現(xiàn)在看了第2張圖我不確定我伺服前進(jìn)10MM到底發(fā)多少個(gè)脈沖，PR0.08有效時(shí)候，PR0.09 ，PR0.10無效時(shí)候給這個(gè)分辨率有什么關(guān)系，求解惑，新手！

PR0.08為0的時(shí)候，電子齒有效，旋轉(zhuǎn)一圈脈沖使用電子齒。PR0.08大于1的時(shí)候，轉(zhuǎn)一圈的脈沖用PR0.08的數(shù)值。你要10000PUL轉(zhuǎn)一圈，PR0.08設(shè)成10000就可以了。

等待知道的說一下這個(gè)了算就是一個(gè)工式的

PR0.08設(shè)置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)
PR0.08=0的時(shí)候以pro0.09、pr0.10為準(zhǔn)  這個(gè)是分子分母的電子齒輪比和你要求的精度以及編碼器分辨率計(jì)算
效果PR0.08是一樣的 但是理論上pr0.08有些場合尾數(shù)是除不盡的，鎖緊為了更準(zhǔn)確就可以使用PR0.09和p0.10了，如果是往復(fù)運(yùn)動(dòng) 一般設(shè)置p0.08就可以了 你這個(gè)設(shè)置p0.08就可以了

就是10000個(gè)脈沖走10mm，設(shè)了PR0.08算位置不用考慮分辨率了。PR0.08這參數(shù)不是說的很明白么，電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一圈的指令脈沖數(shù)

PR0.08設(shè)置的是一圈多少個(gè)脈沖 你就不要管 pro0.09和pr0.10了 PR0.08不為零的時(shí)候  與pro0.09、pr0.10無關(guān)