91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 832 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 275 點
下載積分: 939 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1578 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2026-01-07
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3721 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2026-01-26
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1925 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 858 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 694 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2026-01-03
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 883 分
在線時間: 179(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2026-01-05
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板： 开心网五月色婷婷 | 偷国产乱人伦偷精品视频 | 国产尤物精品福利视频 | 人人妻人人爽人人狠狠 | 国产成人片视频一区二区 | 国产激情艳情在线看视频 | 国产精品一二三区久久狼 | 嫩草网址 | 日韩在线视频一区 | 国产成人精品福利一区二区 | 亚洲欧美日本一区二区三区 | 国产久草视频 | av首页在线观看 | 亚洲精品久久久久久中文传媒 | 免费无码黄网站在线观看 | 青青草国产精品免费观看 | 欧美日韩午夜 | 国产美女视频一区二区三区 | 免费不卡无码av在线观看 | 最新国产の精品合集bt伙计 | 67194成在线观看免费 | 伊大人久久香线焦宗合一75大 | 国产麻豆天美果冻无码视频 | 国产特黄大片aaaa毛片 | 97av视频在线 | gogo人体少妇上爽下爽 | 久久免费看少妇a高潮一片黄特 | 国产又黄又爽又色的免费视频白丝 | 未满小14洗澡无码视频网站 | 亚洲 欧美 日韩 综合aⅴ视频 | 精品一区二区三区免费视频 | 在线国产福利 | a级片国产 | 成人特级片| 成在人线无码aⅴ免费视频 国产精品夫妇激情 | 56av国产精品久久久久久久 | 亚洲国产区男人本色在线观看 | 五月婷在线 | 国产亚洲日韩欧美一区二区三区 | 久久女同互慰一区二区三区 | 欧美成人一区二免费视频小说 | 成人麻豆日韩在无码视频 | 九色蝌蚪91 | 日日艹夜夜艹 | 久久久久青草线蕉综合超碰 | 毛片网站视频 | 天躁狠狠躁 | 茄子成人看a∨片免费软件 两人做人爱费视频午夜 | 人妻中文乱码在线网站 | av青青草 | 日韩精品视频免费 | 日本韩国一区二区在线观看 | 少妇无内裤下蹲露大唇92 | 欧美州大乳艳妇裸体 | 青青草日本 | 一区二区三区四区国产精品 | 1024国产在线观看 | 女人摸下面自熨视频在线播放 | 丝袜国偷自产中文字幕 | 99久久国产热无码精品免费 | 日韩新片王网 | 又爽又黄又无遮挡的视频 | 99精品视频在线在线观看视频 | 超碰公开在线观看 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久不 | 欧美日韩免费在线视频 | 欧美中文在线视频 | 国产丝袜久久 | 一区二区三区国产在线观看 | 91av 视频| 91看片免费在线观看 | 欧美肥婆性猛交xxxx | 久久大香伊蕉在人线免费 | 婷婷在线综合 | 欧美性色欧美a在线播放 | 天堂中文在线8最新版地址 本道久久综合无码中文字幕 | 欧美人与禽猛交乱配视频 | 亚洲精品制服丝袜四区 | 免费国产在线精品一区不卡 | 爱情岛论坛国产首页 | 亚洲爆乳成av人在线视菜奈实 | 国产69精品久久久久777 | 日本精品视频一区二区三区四区 | 激情射精爆插热吻无码视频 | 国产精品午夜福利视频234区 | 亚洲色偷偷男人的天堂 | 成人免费无码h在线观看不卡 | 91av国产精品 | 精品无码久久久久久久动漫 | 99热.com| 欧洲韩国日本黄色录像 | 国产毛片在线视频 | 九九热精品在线 | 在线免费观看av的网站 | 国产成人久久精品 | 国产不卡久久精品影院 | 欧美乱论 | 在线cao|