91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

2540487730
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 94 點
下載積分: 644 分
在線時間: 5(小時)
注冊時間: 2016-06-01
最后登錄: 2024-10-23
查看2540487730的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-10-05 10:19
比如程序中伺服當前值輸出為100，該值變化到500時，伺服實際位移了400毫米。運動模塊型號為QD77MS4，伺服放大器型號為MR-J4-200B，求各位指教！
a239440265
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 275 點
下載積分: 751 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2016-01-22
最后登錄: 2025-03-02
查看a239440265的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-10-05 12:10
這個有個計算公式的，跟絲桿導程還有設置有關系的，具體等樓下大神回答
akaiya
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 187 個
工控威望: 334 點
下載積分: 1400 分
在線時間: 99(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-06
查看akaiya的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-10-05 22:28
弟也正開始學習伺服
所以不敢回答
不過似乎跟電子齒輪比有關....
請有經驗的前輩指教
yy249677480
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 128 個
工控威望: 313 點
下載積分: 3533 分
在線時間: 134(小時)
注冊時間: 2012-10-08
最后登錄: 2025-10-31
查看yy249677480的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-10-07 15:24
不是很理解你這個意思，不過簡單解釋一下。這個要看你的機械結構。舉個我設備上的機械結構的例子。絲桿螺距時1MM。同時有減速機構，齒數比是1:4.這表示伺服電機轉4圈.絲桿轉1圈。在機械結構上反應的行程時1MM，這時你MS4參數設置每轉移動量位250UM。4圈正好1MM.按照你的說法，這樣只要在定位參數中設置你要走的移動量，伺服實際位移就是多少。
hbxiaohuo
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 8 個
工控威望: 101 點
下載積分: 1737 分
在線時間: 11(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2021-11-27
查看hbxiaohuo的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-10-07 17:09
你的脈沖當量是1mm   具體你可以買一本李金城的定為控制的書就可以了
學習學習！
vios1161
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 308 點
下載積分: 670 分
在線時間: 210(小時)
注冊時間: 2016-07-30
最后登錄: 2025-06-13
查看vios1161的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-10-07 22:35
移動距離=(發出脈衝數/一轉所需脈衝數 ) * 電子齒輪比 * 螺距
wang857040
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 28 個
工控威望: 122 點
下載積分: 506 分
在線時間: 46(小時)
注冊時間: 2010-07-16
最后登錄: 2024-10-18
查看wang857040的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-10-11 08:38
你的問題說的不夠清楚！QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！
wth19861116
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 54 個
工控威望: 142 點
下載積分: 695 分
在線時間: 177(小時)
注冊時間: 2016-08-24
最后登錄: 2025-12-03
查看wth19861116的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-11-14 16:16
QD77MS的設置相當簡單，齒輪比都不需要計算，你只需要知道你每轉的移動量，把這個數值寫入QD77MS緩存即可！是的B系列的都很方便的

主站蜘蛛池模板： 欧美亚洲人成网站在线观看 | 99热精品在线观看 | 国产精品福利视频导航 | 日本一卡2卡三卡4卡免费网站 | 91女女互慰吃奶在线 | 亚洲小说图片区 | 日本特黄特色aaa大片免费 | 亚洲天堂视频在线播放 | 久久久久久欧美精品色一二三四 | 韩国日本欧美一区 | 性欧美视频一区二区三区 | 日本天堂网站 | 成在线人免费视频一区二区 | 精品久久久久久久久久久 | 久久久精品人妻一区亚美研究所 | 国产又黄又潮娇喘视频 | 成人a片产无码免费视频在线观看 | 国色精品卡一卡2卡3卡4卡在线 | 国产情侣激情呻吟露脸高清短视频 | 强行18分钟处破痛哭av | 俺也来俺也去俺也射 | 999精品视频 | 日韩 欧美 亚洲 国产 | 久久精品熟女亚州av麻豆 | 成人黄色av片 | 久久久久人妻一区精品下载 | 女同久久另类99精品蜜臀 | 国产午夜麻豆影院在线观看 | 67194熟妇在线观看线路 | 亚洲最大的成人网 | 天堂在线www | 一级黄色小视频 | 国产女人伦码一区二区三区不卡 | 久久不见久久见免费影院www日本 | 青青青国产免费线在 | 亚洲欧美综合区自拍另类 | 亚洲欧洲日产国码无码网站 | 中文国产成人精品久久不卡 | 自拍视频第一页 | 黄片毛片在线免费观看 | 又黄又爽的男女配种视频 | 亚洲色爱免费观看视频 | 欧美日韩毛片 | 四虎黄色录像 | youjizzxxxx国语对白 | 男人边吻奶边挵进去视频 | 欧美性第一页 | 国产精品区免费视频 | 精品无码国产污污污免费网站 | 成人欧美一区二区 | 黑人操白妞 | 午夜热门福利 | 欧美性生活一区二区三区 | 超碰人人人人 | 国产乱码精品一区二区三区五月婷 | 日韩精品一区二区三区免费视频观看 | 天天综合网7799精品视频 | 乱人伦中文无码视频在线观看 | 天堂另类网站 | 在线观看免费黄色av | 久久久久三级 | 国产精品97色综合国产精品 | 欧美一区 | 吃奶摸下高潮60分钟免费视频 | 国产亚洲熟妇综合视频 | 亚洲精品97久久中文字幕无码 | 91亚色网站 | 欧美婷婷丁香五月社区 | 18成人在线| 91在线精品播放 | 精品国产成人国产在线观看 | 伊人久久大香线蕉成人 | av无码a在线观看 | 性丰满白嫩白嫩的hd124 | 日本精品999 | 真人与拘做受免费视频 | 欧美亚洲黄色 | 亚洲三级在线视频 | 激情五月激情综合网 | 亚洲九九精品 | 久久免费在线视频 | 大j8福利视频导航 | 黄色a毛片 | 日本国产一区二区三区在线观看 | 免费高清av一区二区三区 | 伊人伊成久久人综合网小说 | 最新毛片网 | 成人有色视频免费观看网址 | 日韩a片无码一区二区五区电影 | 成年女人午夜毛片免费 | 日韩精品一区二区三区在线观看 | 国产精品美女www爽爽爽动态图 | 黑色丝袜吻戏亲胸摸腿 | 亚洲操图 | 免费观看又色又爽又黄的崩锅 | 婷婷开心色四房播播 | 精品国产乱码久久久久久虫虫 | 免费看一级黄色片 | 中文字幕视频免费 |