91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

15961240230
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 676 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-08-02
查看15961240230的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅動器報警
圖片：
描述：報警解釋
圖片：
壓機外觀
小弟最近在調試一臺伺服壓機，結構比較簡單，就是伺服電機帶動絲杠，絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機用的1.5KW臺達的，驅動器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發脈沖來控制絲杠走的距離的。
調試過程中有一問題沒解決，當壓機壓頭壓到底時，PLC得到驅動器零速度信號時就會斷開定位指令，
停止發脈沖。這個時候沒有其他動作，過個5秒作用驅動器會報警，報警代碼是AL006(過負荷)，正常流程
是，驅動器不報警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個問題怎么解決，是不是驅動器哪里
參數設置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-01
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-01 22:36
你這個下壓應該是用靠行程（發多少脈沖）來決定位置的吧
樓主留言：
是啊，伺服電機用的位置模式。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達的伺服我沒用過，像三菱的伺服有個過載報警延時，大概是1.5秒，在這時間內釋放過載的話，驅動器不會報警。但是又有另外一個問題，伺服的位置跑了。
成功的路上需要幫助
baiqrmai
承接各行業生產線改造，編程，自動化研發、制造，配
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 691 個
工控威望: 7479 點
下載積分: 6593 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-02 07:50
你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發一定有脈沖，到達一定位置，堵在那里肯定報警。沒燒就好了
承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
hbsygao
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 3220 點
下載積分: 71281 分
在線時間: 848(小時)
注冊時間: 2007-10-17
最后登錄: 2025-12-17
查看hbsygao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-02 07:55
采用力矩模式
adnnin
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 565 點
下載積分: 586 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2025-12-08
查看adnnin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-02 08:49
建議程序改零速信號用中斷
樓主留言：
能簡單描述下么？PLC我沒用過中斷，具體起什么作用。
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12155 分
在線時間: 2845(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-12-16
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個人認為。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
成功的路上需要幫助
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 427 點
下載積分: 754 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-12-17
查看jr11的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做，位置模式到達工件后轉化成扭矩模式，壓倒位置后轉到位置模式返回
uwyctmbj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 135 點
下載積分: 671 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-05-26
最后登錄: 2023-06-17
查看uwyctmbj的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-03 11:11
每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話，你加個傳感器串進去就好了啊。

主站蜘蛛池模板： 亚洲ⅴ国产v天堂a无码二区 | 五月天天天综合精品无码 | 亚洲色图清纯唯美 | 久久精品欧美一区二区 | 成年午夜性影院 | 亚洲国产欧美在线人成aaaa | 国产91精品在线观看 | 手机看片日本 | 国产精品情侣呻吟对白视频 | 欧美理伦黑寡妇艳妇 | 久久九九精品99国产精品 | 色爱区综合五月激情 | 久久波多野结衣 | 色婷婷狠狠五月综合天色拍 | 久草免费在线观看视频 | 免费三级在线 | 黄色视网站 | 97人妻中文字幕总站 | 青草久久人人97超碰 | 成人做爰100部片免费下载 | 成年人久久| 亚洲精品成人片在线播放 | 69久久成人精品 | 日韩中文字幕av | 精品国产天线2019 | 亚洲色拍拍噜噜噜最新网站 | 精品熟女少妇av免费观看 | 日本少妇高潮喷水xxxxxxx | 色哟哟精品网站在线观看 | 成人国产片女人爽到高潮 | 狠狠操综合 | 国产在线拍揄自揄视频网站 | 青青国产在线视频 | 日本欧美黄色 | 无码精品人妻一区二区三区影院 | 欧美不卡影院 | 无码日韩精品一区二区三区免费 | 亚洲国产人成在线观看69网站 | 91精品国产高清91久久久久久 | 嫖妓丰满肥熟妇在线精品 | 北条麻妃在线一区二区韩世雅 | 亚洲天堂手机在线 | 亚洲色偷偷av男人的天堂 | 妇女bbbbb撒尿正面视频 | 天天躁夜夜躁天干天干2020 | 超碰95在线 | 真人与拘做受免费视频 | 9l国产精品久久久久尤物 | 男人的天堂2019 | 国产日韩欧美在线播放 | 精品亚洲国产成人av网站 | 韩国的无码av看免费大片在线 | 国产黄视频网站 | 国产三级香港三韩国三级 | 国产三级不卡在线观看视频 | 国产成人精品成人a在线观看 | 国产丝袜一区二区三区免费视频 | 99久久久国产精品免费消防器 | 亚洲国产午夜 | 精品伊人久久 | 色综合久久综合欧美综合网 | 蜜臀av国内精品久久久夜夜蜜臀 | 亚洲综合一区二区三区不卡 | 久久夜色撩人精品国产小说 | 精品日产高清卡4卡5区别 | 国产午夜人做人免费视频 | 青乐娱精品视频一国产分类 | 最新中文字幕在线视频 | 国产美女无遮挡免费软件 | 在线观看成人小视频 | 日本国产网曝视频在线观看 | 嫩草影院一区二区三区 | 亚洲一区二区三区中文字幕 | 色丁狠狠桃花久久综合网 | 精品国产免费久久久久久婷婷 | 无码免费婬av片在线观看 | 91香蕉在线看| 久热精品视频在线观看 | 91chinese一区二区三区 | 欧美疯狂做受xxxxx高潮 | 久色免费视频 | a级黄片毛片 | 超清无码av最大网站 | 99久久精品免费视频 | 成人性教育做爰视频免费观看 | 丰满人妻精品国产99aⅴ | 亚洲图片在线播放 | 99国产成人精品 | 国产a线视频播放 | 男人放进女人阳道动态图 | 日本99热 | 亚洲一级免费在线观看 | 夜色视频在线观看 | 北条麻妃69av | 99视频久| 北条麻妃一区二区三区av高清 | 看全色黄大色黄大片4033 | 精品人妻无码一区二区三区9 | 久久久久久逼 |