91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

15961240230
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 3 個
工控威望: 97 點
下載積分: 676 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2017-05-31
最后登錄: 2017-08-02
查看15961240230的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-08-01 22:33
描述：PLC程序
圖片：
描述：觸摸屏界面
圖片：
描述：驅動器報警
圖片：
描述：報警解釋
圖片：
壓機外觀
小弟最近在調試一臺伺服壓機，結構比較簡單，就是伺服電機帶動絲杠，絲杠連著壓頭上下移動。
PLC用的是三菱FX3U的，伺服電機用的1.5KW臺達的，驅動器是常用B2型的，用的位置模式，PLC發脈沖來控制絲杠走的距離的。
調試過程中有一問題沒解決，當壓機壓頭壓到底時，PLC得到驅動器零速度信號時就會斷開定位指令，
停止發脈沖。這個時候沒有其他動作，過個5秒作用驅動器會報警，報警代碼是AL006(過負荷)，正常流程
是，驅動器不報警的話工人就會按回程按鈕，壓頭回移，所以我就請問這個問題怎么解決，是不是驅動器哪里
參數設置不對。我感覺程序沒什么問題。
[ 此帖被15961240230在2017-08-01 22:42重新編輯 ]
蒲城風信子
微信QQ1733946494
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 557 個
工控威望: 780 點
下載積分: 1312 分
在線時間: 290(小時)
注冊時間: 2014-12-11
最后登錄: 2025-12-01
查看蒲城風信子的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-08-01 22:36
你這個下壓應該是用靠行程（發多少脈沖）來決定位置的吧
樓主留言：
是啊，伺服電機用的位置模式。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-08-02 07:42
這跟堵轉了一樣嘛，伺服不報警才怪。臺達的伺服我沒用過，像三菱的伺服有個過載報警延時，大概是1.5秒，在這時間內釋放過載的話，驅動器不會報警。但是又有另外一個問題，伺服的位置跑了。
成功的路上需要幫助
baiqrmai
承接各行業生產線改造，編程，自動化研發、制造，配
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 691 個
工控威望: 7479 點
下載積分: 6593 分
在線時間: 1224(小時)
注冊時間: 2012-08-20
最后登錄: 2025-03-03
查看baiqrmai的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-08-02 07:50
你要是用這鼐想法就得用速度模式，位置模式你是發一定有脈沖，到達一定位置，堵在那里肯定報警。沒燒就好了
承接各行業自動化設備維修.改造，伺服，步進，PLC，觸摸屏編程，上位機設計電氣制做，各種自動化工程安裝，電柜制作。陳工13530398214
hbsygao
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 166 個
工控威望: 3220 點
下載積分: 71281 分
在線時間: 848(小時)
注冊時間: 2007-10-17
最后登錄: 2025-12-17
查看hbsygao的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-08-02 07:55
采用力矩模式
adnnin
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 245 個
工控威望: 565 點
下載積分: 586 分
在線時間: 266(小時)
注冊時間: 2016-12-30
最后登錄: 2025-12-08
查看adnnin的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-08-02 08:49
建議程序改零速信號用中斷
樓主留言：
能簡單描述下么？PLC我沒用過中斷，具體起什么作用。
liujian-weng
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 500 個
工控威望: 702 點
下載積分: 12155 分
在線時間: 2845(小時)
注冊時間: 2007-11-13
最后登錄: 2025-12-16
查看liujian-weng的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-08-02 09:40
建議用扭矩模式來做，位置模式做不是很好，個人認為。
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-08-02 11:25
扭矩模式加壓力傳感器加光柵尺。
成功的路上需要幫助
jr11
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 237 個
工控威望: 427 點
下載積分: 754 分
在線時間: 649(小時)
注冊時間: 2007-06-19
最后登錄: 2025-12-17
查看jr11的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-08-02 17:08
可以用modbus通訊做，位置模式到達工件后轉化成扭矩模式，壓倒位置后轉到位置模式返回
uwyctmbj
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 44 個
工控威望: 135 點
下載積分: 671 分
在線時間: 28(小時)
注冊時間: 2017-05-26
最后登錄: 2023-06-17
查看uwyctmbj的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2017-08-03 11:11
每次壓下去的位置是一樣的嗎?如果是的話，你加個傳感器串進去就好了啊。

主站蜘蛛池模板： 香港三级午夜理伦三级 | 91污片| 亚洲处破女av日韩精品波波网 | 亚洲成a人无码av波多野 | 巨爆乳无码视频在线观看 | 国产精品99久久久久宅男软件功能 | 成人性生交视频免费看 | 91看片在线观看 | 日韩无砖专区2021嘟嘟网 | 国产一区二区三区久久 | 久久久久久久国产精品影院 | 欧美不卡区 | 久久精品国产亚洲欧美 | 男女啪啪高潮激烈免费版 | 日韩精品在线视频免费观看 | 啊灬啊灬啊灬快灬高潮了女91 | 精品视频成人 | 国产成人免费在线视频 | 欧美自拍亚洲综合在线 | 无码人妻久久一区二区三区免费丨 | 久久久受www免费人成 | 1024手机看片日韩 | 中文字幕日本 | 少妇色欲网 | 亚洲aⅴ永久无码一区二区三区 | 日本一区二区专线 | 成人免费黄色小视频 | 91精品国产成人 | 欧美精品亚洲精品日韩专区va | 国产午夜成人免费看片 | 欧洲av在线 | 亚洲精品无码av专区最新 | 秋霞午夜成人久久电影网 | 国产精品午夜一区二区三区视频 | 久久国产精品99久久久久久丝袜 | 三上悠亚27部在线观看 | 蝌蚪自拍网 | 国产农村一国产农村无码毛片 | 久久久午夜爽爽一区二区三区三州 | 丁香五月缴情综合网 | 欧美日韩视频在线第一区 | 日韩在线视 | 色情无码www视频无码区小黄鸭 | 亚洲精品久久国产片400部 | 亚色九九九全国免费视频 | 亚洲成a人片777777久久 | 亚洲日韩国产二区无码 | 风韵丰满熟妇啪啪区老熟熟女 | 毛片日韩 | 国产成人精品午夜二三区波多野 | 色婷婷欧美在线播放内射 | 国产a级片视频 | 视频一区在线免费观看 | 国产情侣疯狂作爱系列 | 99国产伦精品一区二区三区 | 国产亚洲成年网址在线观看 | 潮喷失禁大喷水aⅴ无码 | 婷婷色国产精品视频一区 | 精品人伦一区二区三区潘金莲 | 丝袜美腿一区二区三区 | 亚洲中文在线精品国产百度云 | 欧美做受xxxxxⅹ性视频 | 国产精品九九视频 | 久久艹99| 亚洲区国产区 | 久草视频精品 | 成人午夜视频免费在线观看 | 青青草视频免费播放 | 国产成人拍拍拍高潮尖叫 | 亚洲另类无码专区丝袜 | 性暴力欧美猛交在线播放 | 色噜噜狠狠狠狠色综合久 | 天天干天天做天天操 | 国产日韩欧美一区二区久久精品 | 国产一区二区三区不卡在线看 | 夜夜天天干 | 欧美国产日产韩国免费 | 国产成人精品免费视频网页大全 | 免费黄色在线视频网站 | 1024在线视频 | 国产精品久久99综合免费观看尤物 | 在线免费看黄色 | 白丝美女被狂躁免费视频网站 | 午夜在线播放视频 | 最新国产精品自在线观看 | 狼人综合色 | 最近高清中文在线字幕在线观看1 | 国产欧美精品区一区二区三区 | 美女啪啪网站 | 91丨porny丨探花| 亚洲精品白浆 | 成人免费看片又大又黄 | 免费日韩一区二区 | 久久本道综合久久伊人 | 国产欧美日韩另类在线专区 | 97人人超人人超免费国产 | 色噜噜狠狠色综合日日 | 少妇做爰免费视频网站色黄 | 人妻洗澡被强公日日澡电影 |