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7軸伺服， 外加11軸步進(jìn)共18個(gè)軸,1個(gè)觸摸屏，1臺(tái)電腦
簡單點(diǎn)位控制。

大約130輸入， 120輸出。

初步方案是用多個(gè)XH的，外加擴(kuò)展 IO ，這種方案價(jià)格較低 ，但是沒有用過，  PLC之間用485連接的話只需要設(shè)置好各站點(diǎn)的鏈接部分，需要另外寫通訊部分程序嗎？

我用過一次松下的，兩個(gè)PLC控制8軸，你那剛好用三個(gè)。通訊設(shè)置好就行他有專用的鏈接繼電器和寄存器，設(shè)置好就會(huì)自己通訊。松下的前4軸能達(dá)100K，后面兩軸好像達(dá)不到。

可以，只不過麻煩些，通信程序不用寫，設(shè)置參數(shù)就好，但XH對(duì)于其他功能很是不好用，例如插補(bǔ)，單獨(dú)走位置沒任何問題

謝謝各位大神的幫助,決定就用這個(gè)方案了