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描述：求高手幫忙指點一下，我現在要做一個溫控加熱的程序，CPU是SMART的ST20，用EM-AR02模塊連接PT100熱電阻測溫，然后輸出是用Q0.1的DC24V驅動固態繼電器，通過改變輸出占空比來達到控溫的目的，現在硬件都準備好了，就是不知道程序應該怎么做,模塊的配置有沒有問題？
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描述：參數一般是不用修改是吧，后面在PID控制面板里用自整定來調對嗎
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描述：輸入的這幾個應該怎么確定，具體是什么意思？
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描述：輸出這里，我用Q0.1調節占空比的方式，應該選數字量吧，循環時間多少合適？
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描述：報警是不是三個都選上，默認的值不改？
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描述：代碼只勾選添加手動控制，不選行不行？
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