91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

引用

引用第6樓wangnaizhi于2017-07-28 09:41發(fā)表的  :
把伺服的電子齒輪比設(shè)置好  和機(jī)械部分配合達(dá)到1um/p  或者0.01mm/p  精度會(huì)犧牲掉軸的速度 如果還想精度高  就軸閉環(huán)控制  伺服和PLC組成的系統(tǒng)是半閉環(huán)的

引用

引用第7樓libin520于2017-07-28 12:53發(fā)表的  :

我也是這么想的。所以花了兩個(gè)星期去看手冊(cè)得出這樣的結(jié)果，把在速度快精度又合適的情況下設(shè)電子齒輪。定位又達(dá)到要求。我這里的幾臺(tái)機(jī)器，電子齒輪設(shè)得不好。500kpps的，設(shè)定350kpps就已經(jīng)是最大速度了。浪費(fèi)了定位模塊的發(fā)揮。如果要求精度一般，大可設(shè)合理一些。速度快一些。產(chǎn)量也會(huì)高一些。硬件發(fā)揮到70%的速度。目前只有50%的速度。不是我寫的程序，我只是研究一下。