91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥學習者@
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 114 點
下載積分: 825 分
在線時間: 17(小時)
注冊時間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學習者@的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負，伺服電機（松下A5）都往同一個方向運動，不解，請大神賜教
工控tucao
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 194 個
工控威望: 376 點
下載積分: 1068 分
在線時間: 171(小時)
注冊時間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2017-03-31 08:09
這個問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會呢還是不會呢，理你吧，把你當人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 45 個
工控威望: 145 點
下載積分: 6765 分
在線時間: 37(小時)
注冊時間: 2017-03-18
最后登錄: 2026-01-10
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個程序員都會點“程序檢查”，這個可以排除
1402775365
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 17 個
工控威望: 112 點
下載積分: 1262 分
在線時間: 14(小時)
注冊時間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設置伺服參數，伺服參數設置為脈沖加方向，圖片這里參數設置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊一樣的負邏輯都不行，因為FX1N原點搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點
阿桂100
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 51 個
工控威望: 145 點
下載積分: 9622 分
在線時間: 43(小時)
注冊時間: 2016-05-25
最后登錄: 2026-02-16
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2017-03-31 16:34
應該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 967 個
工控威望: 6062 點
下載積分: 2224 分
在線時間: 989(小時)
注冊時間: 2015-02-28
最后登錄: 2025-12-30
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 251 個
工控威望: 3678 點
下載積分: 8865 分
在線時間: 206(小時)
注冊時間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認是正負脈沖，你設置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 223 個
工控威望: 376 點
下載積分: 10222 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個指令是回原點指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運行時，你的方向信號有或者沒有將關系到伺服運動的正反，正常情況應該沒有。再者當ZRN指令執行完畢，查看一下方向信號是否已經取消
rockey
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 314 個
工控威望: 496 點
下載積分: 46102 分
在線時間: 1233(小時)
注冊時間: 2008-11-24
最后登錄: 2026-03-04
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號是否輸出，有的話那就是伺服設置的問題，有可能默認的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 少妇出轨精品中出一区二区 | 国产无遮挡18禁网站免费 | 亚洲特级毛片 | 国产h在线 | 欧产日产国产精品乱噜噜 | 欧美激情精品久久久久久 | 68精品久久久久久欧美 | 久久久无码精品亚洲日韩按摩 | 青青青爽在线视频免费观看 | 好爽...又高潮了毛片 | 乱淫a欧美裸体超级xxxⅹ | 成人免费视频国产免费 | 日本伊人久久 | 男女高潮激烈免费观看 | 国产一区在 | 日韩精品久久久久久久九岛 | av中出 | 成人美女黄网站色大免费的88 | 国产综合18久久久久久 | 1000部又爽又黄无遮挡的视频 | 男人天堂新地址 | 综合网亚洲 | 麻豆文化传媒精品一区观看 | 午夜福利视频极品国产83 | 国产成人精品日本亚洲18 | 男人的天堂国产在线视频 | 午夜精品成人一区二区视频 | 亚洲黄色天堂 | 91chinese一区二区三区 | 国产农村妇女毛片精品久久麻豆 | 亚洲欧美综合在线观看 | 欧美日韩精品一区二区视频 | 少妇把腿扒开让我添 | 日本黄色a视频 | 日本天天操 | 成年人视频网 | 久久婷婷一区二区三区 | 国产精品伦一区 | 国内老熟妇对白xxxxhd | 午夜免费 | 国产在线高清精品二区 | 国产精华av午夜在线 | 欧美熟妇丰满xxxxx裸体艺术 | 日日日日日 | 欧美亚洲精品真实在线 | 影音先锋中文字幕在线视频 | av中文字幕网免费观看 | www亚洲精品少妇裸乳一区二区 | 好爽好硬好深高潮视频456 | 少妇无码av无码专区线y | 人人爽人人爽人人片a免费 精品裸体舞一区二区三区 99爱视频在线观看 激情噜噜 | 日韩成人免费 | 午夜三级影院 | 国产精品亚洲аv无码播放 伊人精品网 | 国精产品一区一区三区 | 古装激情偷乱人伦视频 | 午夜美女福利 | 91she在线播放 | 99国产精品自拍 | 国产性受xxxx白人性爽 | 欧洲视频一区 | 无码中字出轨中文人妻中文中 | 亚洲爆乳无码专区www | 夜夜爽妓女8888视频免费观看 | 国产极品福利 | 99精品视频免费热播在线观看 | 久久只有这里有精品4 | 亚洲伊人久久综合 | 麻豆xx| 精品视频91| 亚洲日韩国产欧美一区二区三区 | 亚洲 小说 欧美 另类 社区 | 午夜成午夜成年片在线观看 | 亚洲最大福利视频 | 天海翼一区二区三区高清在线 | 亚洲伊人久久精品酒店 | 国产成人精品亚洲777人妖 | 无码免费伦费影视在线观看 | 国产精品日韩一区二区三区 | 国产成人片无码免费视频软件 | 无人区乱码一区二区三区 | 成人碰碰视频 | 日本人丰满少妇xxxxx | 麻豆国产原创视频在线播放 | 久久精品波多野结衣 | 嫩草影院一二三四 | 风韵丰满熟妇啪啪区老老熟女百度 | 熟女人妻一区二区三区免费看 | 国产午夜成人无码免费看不卡 | 狂野猛交ⅹxxx吃奶 日躁夜躁狠狠躁2001 | 99精品国产福利一区二区 | 亚洲色大网站www永久网站 | 国产精品av久久久久久无 | 丁香久久久 | 日本阿v网站在线观看中文 av在线影音 | 中文字幕av无码不卡免费 | 日本夜爽爽一区二区三区 | 天天爱天天射 | 97se狠狠狠狼鲁亚洲综合网 |