91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

菜鳥學(xué)習(xí)者@
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 19 個(gè)
工控威望: 114 點(diǎn)
下載積分: 637 分
在線時(shí)間: 17(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-21
最后登錄: 2022-03-10
查看菜鳥學(xué)習(xí)者@的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-30 20:54
本人在FX1N中使用ZRN回原點(diǎn)后，接著使用DDRVA K20000 K4000 YO Y3無論K20000正負(fù)，伺服電機(jī)（松下A5）都往同一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，不解，請(qǐng)大神賜教
工控tucao
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 194 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 880 分
在線時(shí)間: 171(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2013-01-30
最后登錄: 2025-05-12
查看工控tucao的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:09
這個(gè)問題不難，還是你自己解決更好
樓主留言：
你這種人是會(huì)呢還是不會(huì)呢，理你吧，把你當(dāng)人看了，不理你吧，說話又那么氣人！
娃娃魚
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 44 個(gè)
工控威望: 144 點(diǎn)
下載積分: 6565 分
在線時(shí)間: 37(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-18
最后登錄: 2024-04-27
查看娃娃魚的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-31 08:30
沒有方向信號(hào)，檢查Y3是否存在雙線圈，沒有的話再檢查外部的控制方向線是否接通
樓主留言：
下載程序前，每個(gè)程序員都會(huì)點(diǎn)“程序檢查”，這個(gè)可以排除
1402775365
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 17 個(gè)
工控威望: 112 點(diǎn)
下載積分: 1074 分
在線時(shí)間: 14(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2017-03-29
最后登錄: 2020-07-14
查看1402775365的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-31 13:09
圖片：
1-DZRN只能輸出脈沖，2-DDRVA如果移動(dòng)量為正可以輸出脈沖加方向，如果1和2沒有問題，就設(shè)置伺服參數(shù)，伺服參數(shù)設(shè)置為脈沖加方向，圖片這里參數(shù)設(shè)置為3就可以了
樓主留言：
你想的我也早就想過了，用的還是和手冊(cè)一樣的負(fù)邏輯都不行，因?yàn)镕X1N原點(diǎn)搜索沒有DOG功能，我就用plsy向一個(gè)方向走，再用zrn回歸，其次用drva就不好使了，不知大神有啥好方法回歸原點(diǎn)
阿桂100
級(jí)別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 51 個(gè)
工控威望: 145 點(diǎn)
下載積分: 9396 分
在線時(shí)間: 43(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-05-25
最后登錄: 2025-09-04
查看阿桂100的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:34
應(yīng)該是伺服的方向線沒接
jeffwang2011
千里獨(dú)行客
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 966 個(gè)
工控威望: 6061 點(diǎn)
下載積分: 2034 分
在線時(shí)間: 988(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-02-28
最后登錄: 2021-11-02
查看jeffwang2011的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-31 16:53
如果可以，還是傳程序給大神們看一下吧。。。
工控勤哥
級(jí)別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 251 個(gè)
工控威望: 3678 點(diǎn)
下載積分: 8677 分
在線時(shí)間: 206(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2016-06-23
最后登錄: 2025-11-06
查看工控勤哥的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-04-01 10:28
松下伺服默認(rèn)是正負(fù)脈沖，你設(shè)置成脈沖加方向沒有？
叫我某某
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 223 個(gè)
工控威望: 376 點(diǎn)
下載積分: 10034 分
在線時(shí)間: 257(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2015-04-17
最后登錄: 2025-05-14
查看叫我某某的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-04-01 11:14
不知道樓主解決問題了沒有，如果沒有，我這里幫樓主分析一下，ZRN這個(gè)指令是回原點(diǎn)指令，它是沒有方向的，所以如果ZRN運(yùn)行時(shí)，你的方向信號(hào)有或者沒有將關(guān)系到伺服運(yùn)動(dòng)的正反，正常情況應(yīng)該沒有。再者當(dāng)ZRN指令執(zhí)行完畢，查看一下方向信號(hào)是否已經(jīng)取消
rockey
級(jí)別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 313 個(gè)
工控威望: 495 點(diǎn)
下載積分: 45912 分
在線時(shí)間: 1228(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2008-11-24
最后登錄: 2025-12-09
查看rockey的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-04-03 20:25
先檢查下程序中的方向信號(hào)是否輸出，有的話那就是伺服設(shè)置的問題，有可能默認(rèn)的是雙脈沖輸出

主站蜘蛛池模板： 国产白浆一区二区 | 自拍偷在线精品自拍偷无码专区 | 欧美日韩一区二区区别是什么 | 日韩精品无码一区二区三区视频 | 久久精品国产亚洲a片高清不卡 | 日本精品人妻无码免费大全 | 日韩人妻熟女中文字幕 | 久久精品蜜芽亚洲国产av | av在线首页 | av在线播放一区二区三区 | 国产精品日本一区二区在线播放 | 97视频在线免费观看 | 日韩激情久久久 | 欧美精品亚洲精品日韩专区一乛方 | 538精品视频在线观看 | www.xxx亚洲| 欧美日本韩国一二区视频 | 日韩福利精品 | 日本老熟妇乱子伦视频 | 中文字幕人妻丝袜二区 | 97综合网| 欧美激情精品久久久 | 五月婷婷综合激情网 | 免费观看的无遮挡av | 日韩精品 在线 国产 丝袜 | 欧美美女视频网站 | 日本猛少妇xxxxx猛叫爽 | 色婷婷精品久久二区二区6 久久综合精品国产丝袜长腿 | 成人精品视频一区二区三区尤物 | 国产亚洲欧美日韩在线一区二区三区 | 欧美激情15p | 亚洲国产精品无码久久秋霞 | 18禁成人黄网站免费观看久久 | av软件在线观看 | 精品亚洲a∨无码一区二区三区 | 97人妻精品一区二区三区 | 国产色片在线观看 | 中国毛片免费观看 | 天天操夜夜干 | 日韩精品久久久久影视的特点 | 欧美又大又粗午夜剧场免费 | 波多野结衣在线视频网站 | 合欢高h喷水荡肉爽文1v1 | 欧美破苞系列二十三 | 亚洲av激情毛片九色一区 | 成人欧美一区二区三区白人 | 国产交换配乱淫视频免费 | 欧美黄色片一区二区 | 无码专区亚洲制服丝袜 | 另类 欧美 日韩 国产 在线 | 久久激情日本亚洲欧洲国产中文 | 一级黄色片免费 | 国产日韩另类综合11页 | 久久av一区二区三区亚洲 | 国内精品久久人妻互换 | 国产成人小视频 | 人人草人人干 | 国产精品午夜8888 | 日韩精品久久理论片 | 女色婷婷网 | 99re热免费精品视频观看 | 2021在线精品自偷自拍无码 | 黑人干亚洲人 | 国产精品xvideos88 | 好吊妞这里有精品 | 男人边做边吃奶头视频 | 日韩精品国产一区二区三区久久 | 福利视频久久 | 欧美男男大粗吊1069 | 欧美影片网站推荐 | 国产白丝精品91爽爽久久 | 俄罗斯兽交黑人又大又粗水汪汪 | 99久久99久久久精品齐齐综合色圆 | 国产a∨国片精品白丝美女视频 | 天天色吧 | 性生交大片免费全毛片 | 狠狠综合久久av | 欧美日韩午夜群交多人轮换 | 香蕉在线 亚洲 欧美 专区 | 欧美成人免费全部观看国产 | 四虎影库在线永久影院免费观看 | 性xxxxxxxxxxx欧美 | 人妻综合专区第一页 | 成人手机在线免费视频 | 青青青国产在线观看手机免费 | 国产69堂免费视频 | 日本特黄aaaaaa片在线观看 | 精品久久久久久久久久岛国gif | 伊人精品成人久久综合97 | 国产精品免费看 | 国产又黄又爽胸又大免费视频 | 亚洲欧美一区二区三区 | 成片免费观看视频999 | 免费在线观看亚洲视频 | jzzijzzij亚洲成熟少妇在线观看 欧美日韩美女 | 体内精69xxxxxx美女 | 黄网站色视频免费国产 | 国产精品久久久久久久久久免费看 | 999视频在线播放 |