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sunny06a
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樓主  發(fā)表于: 2017-03-18 13:42
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這個(gè)怎么對(duì)應(yīng)“Haa.bb”看是什么參數(shù)？？？
[ 此帖被sunny06a在2017-03-18 13:48重新編輯 ]
yangliu
一笑而過(guò)
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2017-03-18 16:04
匯川技術(shù)伺服驅(qū)動(dòng)器功能碼與對(duì)象字典的映射關(guān)系如下：
對(duì)象字典索引 = 0x2000 + 功能碼組號(hào)；
對(duì)象字典子索引 = 功能碼組內(nèi)偏置的十六進(jìn)制 + 1；
例如，功能碼 H02-10 對(duì)應(yīng)到對(duì)象字典的對(duì)象為 2002-0Bh。
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