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原本用的是相對定位的指令（DRVI)來控制電機的行程的，但是精度總是達不到，誤差太大了，所以就換了一個帶加減脈沖輸出指令（PLSR）可是修改完后，一試機，電機變反轉了，是我程序寫錯了還是我接線有問題？電機的信號線，我只是把Y02的拿掉了，別的線路還是一樣的。請求各位大神幫忙指點一下，感謝！！！

相對定位也有加減速時間設置啊

是有加減速時間，只是我現在找不到行程誤差的原因，所以就想改下程序，但是現在遇到反轉的問題，不知道是怎么一回事？

PA13是多少，并且M8029不要用上升沿

PLSR指令需要編寫方向程序的

PLSR指令需要手動指定方向的，和PLSY使用方法基本一樣，只是多了加減速功能。而DRVI/DRVA指令時根據給出的脈沖數及脈沖的正負自行確定方向，所以你發現方向反了是很正常的。另外，這里精度問題和你使用哪個指令并沒有多大關系。

Y001控制方向，置位試試。

5樓正解，DRVI根據正負脈沖自動把Y2置ON了的，你把Y2置位為ON就和你原來的方向一樣了

s首先你指令的格式用錯了

我大概寫定位程式
給你參考看看

程序都有問題,上次不是和樓主說過了嗎,樓主寫的程序有問題,有兩種方法更改

前者是位置定位指令，具有方向性控制。后者只有脈沖量控制，需要人為控制方向。前者在相關控制寄存器有幾個常用參數可設置