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雪花飄飄
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樓主  發表于: 2017-02-20 15:24
三菱FX3U-64MR   PLC輸入點接入光洋TRD-NA360NWE絕對值編碼器。
要求D102為0-360循環。
M100為180原點置位開關。
但是現在出現編碼器旋轉時D102數據由70直接跳到178，中間缺失108
編碼器是舊的。PLC為新品。程序不是本人編寫。
有哪位看一下是怎么回事，希望指導。
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yxn1988168
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1樓  發表于: 2017-02-20 17:12
絕對值的最大數據是255吧
雪花飄飄
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2樓  發表于: 2017-02-20 18:28
絕對值編碼器經轉換后得出數據：76-435
baixin_1981
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3樓  發表于: 2017-02-21 14:11
你要看清楚，你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數。
雪花飄飄
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4樓  發表于: 2017-02-21 20:31
引用
引用第3樓baixin_1981于2017-02-21 14:11發表的  :
你要看清楚，你的光洋編碼器型號是格雷碼的還是二進制編碼的，格雷碼的可以直接讀，后者須減去余數。

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉換出的數據是75-435  。轉換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。
zhengf1989
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5樓  發表于: 2017-02-21 20:54
引用
引用第4樓雪花飄飄于2017-02-21 20:31發表的  :

確定是格雷碼輸出，格雷碼轉換出的數據是75-435  。轉換后是0--360。
但是此程序也是用的格雷碼編碼器。分辨率都是360的。

請問8位的格雷碼轉換成二進制是0-255,    9位的格雷碼轉換成二進制就是75-435，這樣理解對吧？
雪花飄飄
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6樓  發表于: 2017-02-21 21:51
其實是自己粗心造成的。原程序使用的是512分辨率的編碼器。
而我用的是360分辨率編碼器，并且說明書已經注明：當分辨率為360時余碼為76

  
莫國杰
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7樓  發表于: 2017-02-22 10:23
絕對值的最大數據是255吧
gaorenyisi
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8樓  發表于: 2022-04-14 10:59
謝謝分享學習了
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jlzxclgx
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9樓  發表于: 2022-04-14 11:39
謝謝分享學習了

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