91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

359949789
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 81 個
工控威望: 438 點
下載積分: 839 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2016-11-04
最后登錄: 2025-05-19
查看359949789的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-01-18 18:28
圖片：
丟步應該越走越短    所以機械沒有問題，程序我只能每次尋找原點解決此問題了

在做一個項目   有一個步進搬運工裝的動作，找原點之后每次用相對定位走一定數(shù)目的脈沖，理論上每次距離應該一致，實際會越走越長 求助數(shù)據(jù)寄存器沒有問題，上圖
[ 此帖被359949789在2017-01-20 13:13重新編輯 ]
學習不掉隊
635590445
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 71 個
工控威望: 163 點
下載積分: 3080 分
在線時間: 122(小時)
注冊時間: 2010-09-17
最后登錄: 2025-04-24
查看635590445的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-01-19 10:39
有一個步進搬運工裝的動作
步進搬運工裝的動作
步進搬運
步進
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-02
查看jicjic111的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-01-19 11:07
表達不明確,無從下手,只能猜一猜,猜猜樓主意思,信息量不夠,正在分析中.................
kiwso
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 308 個
工控威望: 417 點
下載積分: 2761 分
在線時間: 365(小時)
注冊時間: 2011-05-19
最后登錄: 2025-12-08
查看kiwso的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:05
就這么一段程序，能看出啥呢？
笑了
還有，為什么斷定就是程序問題導致的？機械沒有原因嗎？你的慣量夠嗎？加減速時間適當加長試試。
祥子_lead
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 79 個
工控威望: 169 點
下載積分: 756 分
在線時間: 36(小時)
注冊時間: 2016-05-19
最后登錄: 2018-04-13
查看祥子_lead的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-01-19 21:21
參數(shù)調(diào)整，慣量是否設置正確，另外檢查一下機械方面
gmjdz
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 38 個
工控威望: 194 點
下載積分: 436 分
在線時間: 58(小時)
注冊時間: 2009-08-05
最后登錄: 2025-11-25
查看gmjdz的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-01-25 11:12
怎樣解決的？學習一下。郵箱：gmjdzjx@163.com。謝謝
1720153147
一份汗水，一份收獲。
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 109 個
工控威望: 223 點
下載積分: 6361 分
在線時間: 113(小時)
注冊時間: 2016-12-01
最后登錄: 2025-01-26
查看1720153147的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-02-03 15:38
能分享一下結(jié)果嗎
wuzhishou
毅然仰角
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 224 個
工控威望: 2466 點
下載積分: 2892 分
在線時間: 466(小時)
注冊時間: 2013-08-06
最后登錄: 2025-11-24
查看wuzhishou的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-02-05 17:31
機械精度問題，還有就是電機驅(qū)動的是什么傳動機構(gòu)！分度園誤才會這樣
secgo
玩多了就更不會玩了~
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1324 個
工控威望: 1619 點
下載積分: 68062 分
在線時間: 220(小時)
注冊時間: 2009-03-06
最后登錄: 2025-11-27
查看secgo的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-02-05 18:21
過沖了吧，電機剛性不夠？有干擾？
sankyo_yu023
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 95 個
工控威望: 1165 點
下載積分: 2548 分
在線時間: 82(小時)
注冊時間: 2015-04-23
最后登錄: 2020-08-04
查看sankyo_yu023的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-02-05 21:35
相信還會更多的同行們遇到類似的問題，能否分享一下結(jié)果，讓大家不要在走彎路。更高尚

主站蜘蛛池模板： 69亚洲精品久久久蜜桃 | 三级日本高清完整版热播 | 国产精选中文字幕 | 免费久久99精品国产自在现 | 精品国产一二三产品区别在哪 | 射黄视频 | 欧美成va视频网站 | 久久精品国产精品青草app | 亚洲人成网站999久久久综合 | 懂色一区二区三区 | 91网在线 | 在线播放免费av | 99热这里只有精品国产免费免费 | 97人摸人人澡人人人超碰 | 中文无码伦av中文字幕 | 夜夜夜夜骑 | 欧美日韩成人一区 | 99久久婷婷国产综合亚洲 | 欧美大片免费观看网址 | 欧美精品一区二区三区一线天视频 | 丰满五十路熟女正在播放 | 国产精品无码a∨精品影院app | 欧美性猛交性大交 | 亚洲日本香蕉视频观看视频 | 人人干人人爽 | 欧美成人乱码一区二区三区 | 成人福利av | 九九视频国产免 | 少妇高潮久久久久久潘金莲 | 欧美成人精品欧美一级私黄 | 亚洲国产成人精品无码区99 | 国产精品美脚玉足脚交 | 日本va欧美va精品发布 | 国产欧美一区二区三区沐欲 | 国产精品日日摸天天碰 | 亚洲天堂污 | 99热成人 | 亚洲综合人成网免费视频 | 亚洲大成色www永久网站 | 久久精品国产精品久久久 | 国产一级特黄aa大片 | 99综合 | 国产日韩在线观看一区 | 欧美va免费高清在线观看 | 法国少妇xxxx做受 | 在线观看一区二区视频 | 中文字幕高清珍藏版 | 久久在精品线影院精品国产 | 国产精品福利2020久久 | 国产一区二区三区精品久久久 | 狠狠干综合网 | 亚洲尤物在线 | 国产欧美另类 | 中国少妇裸体aaa | 狠狠色成色综合网 | 亚洲欧洲日产国码久在线 | 97色偷偷色噜噜狠狠爱网站97 | 久久精品国产亚洲一区二区三区 | 日韩av影视大全 | 国产精品黄色网址 | 成人a v视频在线观看 | 国产麻豆精品精东影业av网站 | 国产视频网 | 国产69精品久久久久999小说 | 国产11页 | 在线播放免费人成毛片乱码 | www.超碰| 国产www| 无色网 | 99久久无色码中文字幕 | 国产精品久久久久久久不卡 | 成人性视频免费看的鲁片 | 日韩精品无码免费专区网站 | 无码人妻丝袜在线视频红杏 | 无码人妻精品一区二区三区久久久 | 黄色免费大片 | 午夜不卡无码中文字幕影院 | 成人国产精品??电影 | 国产精品1000 | 亚洲精品国产一区二区 | 国产高清av喷水白丝护士 | 欧美怡春院一区二区三区 | 国产第一页浮力影院草草影视 | 伊大人久久香线焦宗合一75大 | 中国一级特黄真人毛片 | 美女被张开双腿日出白浆 | 久久69国产精品久久69软件 | 精品丰满人妻无套内射 | 亚洲自偷自拍另类11p | 婷婷色爱区综合五月激情韩国 | 国产综合视频一区二区三区 | 婷婷午夜影院 | 日本a不卡| 日本欧美一级 | 毛片毛片毛片毛片毛片毛片毛片 | 亚洲中字在线 | 乱中年女人伦av一区二区 | 日本韩国一级淫片a免费 | 国产对白精品刺激二区国语 |