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接了個(gè)擺放料工程,本以為很簡(jiǎn)單,難住了,料是從震動(dòng)盤(pán)出來(lái),在等邊三角盤(pán)上每行按1  2  3  4  5 .........排列擺放好,如圖:我是按X軸Y軸伺服控制電機(jī)一個(gè)一個(gè)去放,就是放不好,料有時(shí)會(huì)倒一個(gè),后面的就全亂了,料是PU材料,1mm*5mm很小,很光滑,擺放不好,工程可能黃了,大師們支招一下,拜托,拜托

擺放盤(pán)可以傾斜一點(diǎn)嗎？

機(jī)械手是什么樣子的？是用氣吸的，還是別的方式。

為什么不用一個(gè)一個(gè) 小格子放  跟蜜蜂的窩一樣  放好以后 再把那個(gè) 格子拿走

不能將工件橫放，等三角磨具由平放改為立放？

貼層雙面膠在三角模具上。

擺放盤(pán)上可以加工小孔嗎？把所有位置都加工上一個(gè)1MM深的孔。

感謝大家的建議,現(xiàn)在我有個(gè)想支法不知行不行,以前做過(guò)印刷機(jī),想到印刷刮板,先把料直的放橫,再排放在槽里,就象子彈盒里的子彈排列一樣,然后的把擺放盤(pán)擺成90度角,象刮板在上面一層一層放料,可不可行???

但是用刮板，刮。移動(dòng)的軌跡不規(guī)則。
用PU的材料做一個(gè)與“金屬正三角的放料夾具形狀相似”，但是，是帶有“預(yù)放置材料的形狀的正三角陣列的”網(wǎng)板孔。
首先，放置在這個(gè)“模具里面”。
接著，把“帶有材料的模具”與“金屬夾具”，靠攏，“緊貼”。
緊跟著，使用“材料模具的正三角形，內(nèi)嵌板”，把“材料”推進(jìn)“金屬夾具”內(nèi)部。
最后，看下是否“填滿”金屬夾具的正三角形區(qū)域。

伺服放件，這樣放有什么問(wèn)題？

更改放置角度，最好是斜著不要垂直，
讓你的機(jī)臺(tái)和伺服軸可以同時(shí)調(diào)整角度，
模具內(nèi)可以放置一層粘性硅膠，有一定的粘性且反復(fù)使用。

料怎么會(huì)到呢？這三角的頂角垂直地面，就是料柱平行地面的。料柱是橫著平放進(jìn)去的。