91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

用3U PLSR指令控伺服在一條直線上來回運動，動作:原點位慢速走設(shè)置長度一一步進指令變成高速設(shè)定長度一一步進指令減速到慢速，到限位仃止，(因為這個長度根據(jù)產(chǎn)品長度會發(fā)生變化，只能用限位來仃，不能靠設(shè)定長度脈沖數(shù)來仃，所以實際設(shè)置的長度脈沖耍長過慢速距離)一一步進指令轉(zhuǎn)成回原點高速，快速設(shè)定長度位置后一一步進指令變慢碰到限位仃止(這里也是限位仃)。
那么現(xiàn)在遇到的問題是:慢速到極限位時碰到限位開關(guān)有時仃不下來，會過沖。但手動又可以，限位開關(guān)有信號。但回原點又不會這樣。設(shè)備是新機，調(diào)式介段。找了一天問題，還沒找到，鉆進死胡桐了，請各位大師指點下。在線等

自已頂，不要沉。
圖片大傳不上來，指今是這樣的:
Ldp  m40快速信號
set  s30
ld  s30
out  t18  k3
dmov  k10000   d200
dmov  k50000   d202
dmov   k300     d204
ldf  m8340
rst  s30
set s31轉(zhuǎn)慢速
ld  s31
out t19 k3
dmov  k1000  d200
dmov  k5000  d202
dmov  k500    d204
ldp   x11極限位(此處靠開關(guān)控制仃脈沖輸出)實際長度脈沖沒發(fā)完
rst  s31
set32快速回0點。
ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
問題就出現(xiàn)在s31這里碰到開關(guān)不復(fù)位，過沖

看不懂,出程序...........

你 程序問題

找到原因了，程序沒問題，限位開關(guān)質(zhì)量問題，謝謝各位

有始有終，不錯！

ld t18
or t18
dplsr  d200   d202 d204 y0
第二個應(yīng)該是or t19吧

搞了半天行程開關(guān)質(zhì)量問題，你程序也有點問題。

引用

引用第4樓fhy0410于2016-12-23 12:02發(fā)表的  :
找到原因了，程序沒問題，限位開關(guān)質(zhì)量問題，謝謝各位

可以加雙限位，一個減速慢慢！一個終止位停機

伺服控制直線滑臺，限位用光電開關(guān)不好一些么？機械限位開關(guān)如果質(zhì)量不好容易產(chǎn)生接觸不良。

既然用伺服還用行程開關(guān)做主要定位方式？行程開關(guān)一般用來做極限停止，防止沖過頭啊

現(xiàn)在改為接近開關(guān)了