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第一次接觸安川伺服，今天碰到一個問題，啟動開關(guān)按下，伺服沒有輸出，一直處于基級封鎖狀態(tài)，請問這是哪里出了問題？啟動信號有了，模擬量信號也有。

在控制器那邊手動點動，電機能正反轉(zhuǎn)。

求助，在線等
伺服是sgdv-330A，5KW

執(zhí)行回原點后再試試。

“在控制器那邊手動點動，電機能正反轉(zhuǎn)”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應(yīng)該是自動啟動條件沒滿足

控制器那邊，執(zhí)行fn004嗎？

引用

引用第3樓dwx123456于2016-11-22 16:06發(fā)表的  :
“在控制器那邊手動點動，電機能正反轉(zhuǎn)”是什么意思？是外部的手動啟動按鈕嗎？如果是的話說明外部沒問題，應(yīng)該是自動啟動條件沒滿足

控制器那邊，有個fn002是jog功能，正，反轉(zhuǎn)都沒問題

引用

引用第2樓711022027于2016-11-22 16:05發(fā)表的  :
執(zhí)行回原點后再試試。

模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

1使能打開,2伺服設(shè)置與上位機一致正確,3上位機有脈沖輸出,4 注意下電子齒輪比設(shè)定是否過小

引用

引用第6樓apei2014于2016-11-22 16:11發(fā)表的  :

模擬量控制，速度模式，要原點回歸？

速度模式不需要回原點，也不需要限位開關(guān)信號，安川沒用過，不過伺服都是大同小異，急停信號有沒有接入，還有使能信號，應(yīng)該是接線，或者參數(shù)設(shè)置問題。

能夠JOG說明電機接線，編碼器接線等沒有太大問題，重點放在參數(shù)設(shè)置上面。控制方式，電機正反轉(zhuǎn)，電子齒輪比，伺服ON信號等是否設(shè)置或者接入正確。另外，可利用伺服調(diào)試軟件調(diào)試

我把Pn50A.1設(shè)置成7，使/S-ON信號一直有效，就可以用了。
謝謝各位。

你使能信號沒有，