91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-14 08:23
  現用步進電機帶動同步帶做直線運動，每次移動距離相同，在停止位置做相應的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數帶小數點，產生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離，停止時間內做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現重復動作，各位大神給點意見，謝謝��！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶，什么也沒有留下！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-14 15:06
加補償唄
樓主留言：
你好，補償是什么意思？能解釋一下嗎？
石破天驚
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看石破天驚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-11-14 18:12
加個補償器
樓主留言：
補償器是什么意思，能解釋一下嗎？
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-02
查看jicjic111的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電，重復精度0.01MM的估計夠用了
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板： 欧美不卡高清一区二区三区 | 99精品全国免费观看视频 | 日日夜夜撸视频 | 亚洲精品日韩中文字幕久久久 | 日本十八禁视频无遮挡 | 欧美在线 | 久久久久99精品成人片三人毛片 | 欧美三级一区二区三区 | 天天综合天天做天天综合 | 女性喷液过免费视频 | 久久综合九色综合97伊人 | 亚洲精品系列 | 日韩欧美99 | 91视频观看免费 | 亚洲精品久久久艾草网 | 日本韩国欧美一区二区三区 | 亚洲国产精品一区二区三区 | аⅴ资源新版在线天堂 | 国产成人av片在线观看 | 国产欧美色一区二区三区 | 欧美成人综合久久精品 | 天天综合网色在线观看 | 日本一区二区在线免费 | 中文人妻熟女乱又乱精品 | aaaa毛片| 天天视频黄 | 久久精品苍井空精品久久 | 337p人体 欧洲人体 亚洲 | 精品一卡2卡3卡4卡新区在线 | 裸体丰满少妇做受久久99精品 | 一本色道久久加勒比精品 | 国产香蕉国产精品偷在线 | 美女扒开屁股让男人桶 | a级毛片特级毛片 | 99看片| 曰韩免费无码av一区二区 | 久久久精品成人免费观看国产 | 日韩美女在线观看 | 成人在线播放网站 | 国产成人精品一区二区三区在线 | 黄色一级大片在线观看 | 91激情网站 | av无码免费无禁网站 | 久草最新视频 | 亚洲国产成人精品视频 | 女人与牲口性恔配视频免费 | 亚洲午夜不卡无码影院 | 午夜av福利在线 | 中文字幕在线观 | 免费网站av | 日韩视频一区二区三区在线播放免费观看 | 日韩视频在线一区 | 欧美在线看片a免费观看 | 亚洲中文字幕av每天更新 | 国产女人高潮抽搐喷水免费视频 | 中文字幕一区二区精品区 | 日韩人妻无码精品系列专区 | 一级做a爱片性色毛片高清 欧美精品videosex极品 | 精品无码久久久久成人漫画 | 成人网站免费看黄a站视频 午夜视频在线免费看 | 正在播放一区 | 中文字幕av无码一区二区三区电影 | 久久99亚洲含羞草影院 | 久草视频资源 | 97人妻人人做人碰人人爽 | 国产人妖tscd合集 | 久久国产精品久久 | 永久91嫩草亚洲精品人人 | 人人干人人爱 | 韩日欧美| 亚洲成人在线视频播放 | 无码中文字幕热热久久 | 亚洲理伦 | 小宝贝荡货啊用力水湿aⅴ视频 | 女人高潮抽搐喷水视频在线 | 国产日韩av一区二区 | 1024av在线| 亚洲午夜福利精品久久 | 国产杨幂丝袜av在线播放 | 偷拍青青草 | 性做久久久久久久久久 | 久久8888| 解开人妻的裙子猛烈进入 | 主播av在线| 亚洲乱亚洲乱少妇无码99p | 午夜爱爱免费视频体验区 | 欧洲vi一区二区三区 | 精品久久久一二三区播放播放播放视频 | 巴西少妇bbwbbwbbw | 国产91丝袜在线熟 | 国产精品 欧美 亚洲 制服 | 久久久久久精品色费色费s 日日日日日日bbbbbb | 久久久久久在线观看 | 久久精品国产99久久久古代 | 一区二三区国产好的精华液o9 | 欧产日产国产蜜网站 | 欧美日韩一卡2卡三卡4卡 乱码欧美孕交 | 亚洲老妈激情一区二区三区 | 亚洲国产一区二区三区 |