91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-11-14 08:23
  現用步進電機帶動同步帶做直線運動，每次移動距離相同，在停止位置做相應的動作，采用相對定位方式DRVI，但是考慮到算出的脈沖數帶小數點，產生累積誤差，若采用絕對定位DRVA 回原點ZRN中DOG塊怎么設置，可以一個周期回原點嗎？前提是用步進不考慮伺服的情況下
  工藝流程：上主料+檢測是否有料+有料點膠+有料上輔料+整型+下料 電機每次走相同的距離，停止時間內做六個動作，怎么樣回原點？同步帶上有料回原點會出現重復動作，各位大神給點意見，謝謝��！
[ 此帖被鞏盼盼在2016-11-14 11:06重新編輯 ]
yamqq
雅馬哈，愛普生，電裝機器人。
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1695 個
工控威望: 5549 點
下載積分: 24888 分
在線時間: 304(小時)
注冊時間: 2008-05-05
最后登錄: 2025-11-26
查看yamqq的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-11-14 08:44
外接一個傳感器。
這個人很懶，什么也沒有留下！
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 37 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2025-05-21
查看走天下的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-11-14 15:06
加補償唄
樓主留言：
你好，補償是什么意思？能解釋一下嗎？
石破天驚
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看石破天驚的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-11-14 18:12
加個補償器
樓主留言：
補償器是什么意思，能解釋一下嗎？
jicjic111
進步
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 220 個
工控威望: 377 點
下載積分: 911 分
在線時間: 378(小時)
注冊時間: 2013-05-30
最后登錄: 2025-12-02
查看jicjic111的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-11-14 21:31
加個if條件
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1108 個
工控威望: 1474 點
下載積分: 1772 分
在線時間: 994(小時)
注冊時間: 2010-03-01
最后登錄: 2025-08-23
查看wu32u2的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-11-16 11:27
可以買個U型光電，重復精度0.01MM的估計夠用了
成功的路上需要幫助

主站蜘蛛池模板： 欧美国产一区二区三区激情无套 | www.nencao | 国产午夜精品久久久久 | 浪荡女天天不停挨cao日常视频 | 国产a级精品毛片 | 精品国产情侣高潮露脸在线 | 亚洲欧美成人a毛片 | 青青操久久 | 亚洲日韩精品a∨片无码 | 国产精品水嫩水嫩 | blacked蜜桃精品一区 | 男女下面一进一出无遮挡 | 久久亚洲精 | 国产欧美国产精品第一区 | 国产亚洲精品一区在线播放 | 欧美人与zoxxxx乱叫 | 国产日韩第一页 | 亚洲嫩模喷白浆在线观看 | 骚女人干起来舒服视频在线 | 国产精品超清白人精品av | 激情综合婷婷丁香五月俺来也 | 亚洲女人天堂成人av在线 | 全部免费的毛片在线看 | 国产99久久久国产精品免费看 | xxxx性xx另类ⅹ亚洲hd | 国产精品三级av及在线观看 | 99久久精品免费看国产一区二区三区 | 久久99精品久久久久久2021 | 中文乱码人妻系列一区二区 | jzzijzzij日本成熟丰满少妇 | 国产精品自拍合集 | 开心激情网五月天 | 亚洲国产成人精品无码区四虎 | 国语自产少妇精品视频蜜桃 | 特黄色毛片 | 午夜理论片yy44880影院 | 好男人蜜桃av久久久久久蜜桃 | 亚洲日本中文字幕乱码在线 | 国产成人久久精品77777的功能 | 中文字幕一区二区三区乱码图片 | 亚洲婷婷综合色香五月 | 亚洲国产成人久久综合电影 | 少妇乳大丰满在线播放 | 国产成人无码va在线观看 | 永久免费观看的毛片手机视频 | 欧美老熟妇乱大交xxxxx | 级r片内射在线视频播放 | 午夜天堂av | 日本国产免费 | 国产日韩网站 | 香蕉午夜福利院 | 天堂在/线资源中文在线 | 无码人妻少妇久久中文字幕蜜桃 | 亚洲精美视频 | 日韩毛片在线播放 | 国产又色又爽又黄的网站在线 | 午夜精品久久久久久久99黑人 | 业余 自由 性别 成熟偷窥 | 欧美亚洲视频一区二区 | 欧美激情成人在线 | 国产剧情久久 | 国产裸拍裸体视频在线观看 | 久久精品国产再热青青青 | 亚洲色无码专线精品观看 | 日韩激情视频一区二区 | 色婷婷影院 | 久久亚洲国产五月综合网 | 男女视频一区二区 | 成人a网站 | 亚洲成av人片在线观看香蕉 | 青青操免费在线视频 | 日韩欧美一区二区在线视频 | 无码国内精品人妻少妇蜜桃视频 | 操操网 | 国产精品久久久久久人妻 | 中文字幕在线三区 | av片在线观看网站 | 草草影院ccyy国产日本欧美 | av最新| 精品少妇无码一区二区三批 | 日韩精品网址 | 日韩欧美久久 | 日韩精品一二 | 91丨国产 | 欧美一区二区鲁丝袜片 | 国产99久久亚洲综合精品西瓜tv | 青乐娱精品视频一国产分类 | 91欧美一区二区三区 | 亚洲国产成人一区二区在线 | 99久久久精品免费观看国产 | 国产精品久久综合免费 | 国产成人亚洲人欧洲 | www.17.com嫩草影院 | 中文字幕无码精品三级在线电影 | www.久久视频 | 色综合久久综合网 | 又大又爽又硬的曰皮视频 | 亚洲大成色 | 天天爱天天射天天干 |