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           他們都是連續(xù)執(zhí)行指令,當(dāng)發(fā)完脈沖就執(zhí)行完.
           我的疑問(wèn)是------假設(shè)沒(méi)有發(fā)完脈沖,執(zhí)行條件就OFF了,還回繼續(xù)發(fā)脈沖嗎?
   如果不會(huì)(也就是等執(zhí)行條件ON,繼續(xù)發(fā)完剩余的脈沖數(shù)),那么這一條指令只能執(zhí)行一次.但一般來(lái)說(shuō)是往復(fù)的運(yùn)動(dòng),怎么讓執(zhí)行多次呢

條件斷了，不會(huì)繼續(xù)發(fā)，再次滿足條件重新來(lái)

OMRON的會(huì)的...

引用

引用第1樓renzhe于2016-10-27 14:59發(fā)表的  :
條件斷了，不會(huì)繼續(xù)發(fā)，再次滿足條件重新來(lái)

我要是想重復(fù)用到這條指令怎么辦,例如往復(fù)運(yùn)動(dòng),
還有就是發(fā)完脈沖,  是不是電機(jī)就停止了

樓主想做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的話，DRVI把脈沖數(shù)變?yōu)樵瓟?shù)值的負(fù)值；DRVA把脈沖數(shù)變成零；PLSY數(shù)值不變，改變脈沖方向就能實(shí)現(xiàn)。

@4樓 贊

樓主明白了嗎？明白了就教導(dǎo)一下