91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-02
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 二级毛片在线观看 | 亚洲男人的天堂色婷婷 | 少妇爱做高清免费视频 | 国产精品边做奶水狂喷 | 在线人成视频播放午夜福利 | 久久伊| 中文字幕av久久爽一区 | 午夜精品久久久久成人 | 国产精品扒开腿做爽爽爽视频 | 丰满的人妻hd高清日本 | 91国产在线视频在线 | 亚洲狠狠婷婷久久久四季av | dy888亚洲精品一区二区三区 | 中文字幕乱码亚洲影视 | 搡老熟女国产 | 欧美成人三级精品 | 色屁屁草草影院ccyycom | 欧美成人一区二区三区在线视频 | 亚洲 欧美 中文 日韩aⅴ手机版 | 久久无码人妻丰满熟妇区毛片 | 亚洲精品女人久久久 | 亚洲最大成人网色 | 欧美日韩在线视频观看 | 99在线观看视频 | 午夜性色福利在线观看视频 | 中文字幕在线字幕中文 | 亚洲 校园 欧美 国产 另类 | 在线日本中文字幕 | 午夜福利不卡片在线机免费视频 | 丁香六月av| 国产精品无码专区在线播放 | 国产精品欧美久久久久久日本一道 | 手机在线免费av | 两个黑人大战嫩白金发美女 | 99综合久久| 午夜福利一区二区三区在线观看 | 狠狠艹av | 天天躁日日躁狠狠躁欧美老妇小说 | 丰满少妇内射一区 | 明星乱 亚洲合成图.com | 国产精品亚洲天堂 | 葵司av在线| 日韩视频在线播放 | 国产精品无码综合区 | 日韩一级高清 | 视频在线观看99 | 国产精品无码人妻一区二区在线 | 国产成人精品免费久久久久 | 欧美成人精品视频在线不卡 | 亚洲国产精品无码观看久久 | 国产成+人欧美+综合在线观看 | 1024国产| 99国产精品自在自在久久 | 4438ⅹ亚洲全国最大色丁香 | 日韩精品在线免费播放 | 亚洲欧美专区 | av男人的天堂网 | 97超碰免费在线观看 | 欧美一区二区三区成人精品 | 亚洲处破女av日韩精品波波网 | 免费啪视频| 综合五月 | 欧美亚州国产 | 久久中文字幕无码一区二区 | 国产影片中文字幕 | 国产揉捏爆乳巨胸挤奶视频 | 妩媚尤物娇喘无力呻吟在线视频 | 鲁一鲁一鲁一鲁一澡 | 国产日本精品视频 | 国产精品麻豆成人av电影艾秋 | 免费大黄美女片免费网站 | 国产精品自在线拍国产第一页 | 女装男の子av在线播放 | 忘忧草社区在线www网 | 欧洲综合视频 | 精品国产av一区二区果冻传媒 | 黄色成人小视频 | 国产真实农村乱对白精彩 | 久久亚洲堂色噜噜av入口网站 | 性色av蜜臀av色欲av | 91麻豆精品国产91久久久更新时间 | 久久乐国产精品亚洲综合 | 狠狠干夜夜草 | 国产精品第72页 | 少妇厨房愉情理9仑片视频下载 | 色猫咪免费人成网站在线观看 | 国产精品一区二区av在线观看 | 亚洲国产成人高清在线播放 | 国产精品白丝喷浆 | 日本人做受免费视频 | 久久精品九九热无码免贵 | 色综合中文网 | 三级网站在线播放 | 少妇被多人c夜夜爽爽 | 日本特黄特色大片免费视频老年人 | 亚洲精品熟女国产 | 日本特黄特刺激一级猛片 | 太粗太深了太紧太爽了动态图男男 | 狠狠色婷婷 |