91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-02
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 精品国产自线午夜福利 | 久久精品国产自清天天线 | 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠 | 精品国产99 | 天天爽夜夜操 | 国产男女猛烈无遮挡免费网站 | 国产精品第七页 | 无码熟妇αⅴ人妻又粗又大 | 黑人巨大跨种族video | 欧美jizzhd精品欧美巨大 | 日日拍夜夜嗷嗷叫|日日摸 中文在线字幕观看 | 国产在线拍揄自揄拍免费下载 | 国产91在线视频 | 丰满诱人的少妇3伦理 | 乱短篇艳辣500篇h文最新章节 | 丁香六月婷婷激情 | 国产亚洲视频中文字幕97精品 | 夜夜撸 | 1区2区av| 97免费公开在线视频 | 久久亚洲成人网 | 日本在线免费看 | 成年视频在线播放 | 中文字幕第一 | 免费三级大片 | 操爱网| 亚洲天堂日韩av | 男女性爽大片视频免费看 | 日韩精品久久久久久免费 | 亚洲视频在线观看免费 | 亚洲国产日韩a在线播放 | 激情综合色五月六月婷婷 | www国产精品内射老师 | 日韩视频一区尤物少妇偷拍 | 亚洲精品国偷拍自产在线观看 | 热热热久久久 | 熟妇人妻无码中文字幕老熟妇 | 日韩网站在线播放 | www.四虎在线观看 | 精品久久久无码中文字幕 | 欧美三级午夜理伦三级 | 国产露脸150部国语对白 | 九一视频在线看 | 最新亚洲人成网站在线观看 | 日本强伦姧人妻久久影片 | 亚洲中文字幕在线第二页 | 久久久久久久艹 | 国内裸体无遮挡免费视频 | 成人麻豆日韩在无码视频 | 艳妇臀荡乳欲伦交换在线看 | 欧美日韩国产综合草草 | 色综合a怡红院怡红院 | 九九九久久久久 | 少妇粗大进出白浆嘿嘿视频 | 成年人黄视频 | 在线亚洲专区高清中文字幕 | 欧洲午夜精品 | 国产在线精品视频免费观看 | 深夜福利视频在线观看 | 亚洲五月六月 | 网址在线观看你懂的 | 日日摸日日添日日碰9学生露脸 | 日韩精品免费一区二区三区四区 | 欧美成人午夜在线观看视频 | 黄网站免费在线观看 | 99久久精品毛片免费播放高潮 | 一 级 黄 色蝶 片 | www.999热| 国产视频a区 | 国产精品日韩专区第一页 | 免费成人深夜夜网站 | 成人亚洲一区无码久久 | 91五月天| 欧美日韩一区二区精品 | 亚洲免费激情视频 | 国产成人综合一区人人 | 99精品在线看 | 欧美韩日国产 | 91久久精品人人做人人爽综合 | 亚洲综合色婷婷六月丁香宅男大增 | 大黑人交xxxxxhd性爽 | 国产 日韩 另类 视频一区 | 18禁网站免费无遮挡无码中文 | 亚洲日产精品一二三四区 | 九九99九九在线精品视频 | 国产成人精品av久久 | 亚洲大成色www永久网站 | 伊人久久天堂 | 四虎免费大片aⅴ入口 | 欧美99久久精品乱码影视 | 亚洲精品日韩一区二区电影 | 嫩草国产福利视频一区二区 | 欧洲无码一区二区三区在线观看 | 色爽黄1000部免费软件下载 | 人人妻人人澡人人爽国产一区 | 亚洲一区三区 | 少妇交换黑人做爰 | 亚洲黄色激情 | 蜜色欲多人av久久无码 |