91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-02
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 揉搓凸起的花蒂爽尿在线观看 | 亚洲美女视频一区 | 在线观看av资源 | 四虎影院色| 亚洲青青草原男人的天堂 | 国产欧美视频在线 | 国产午夜精品一区二区三区欧美 | 人成免费 | 日本一级特黄aa大片 | 国产午夜性爽视频男人的天堂 | 国产精品高潮呻吟av久久4虎 | 国产自产对白一区 | 国产精品a久久777777 | 国产初高中真实精品视频 | 午夜免费福利视频 | 日韩精品欧美精品 | 亚洲性久久久影院 | 国产精品自在在线午夜 | 精品国产福利一区二区 | 忘忧草www中文在线资源 | 国产青青草 | 日韩精品久久一区 | 国产午夜精品久久久久久久久久 | 久久最新精品 | 青青视频在线观看免费 | 亚洲 综合 欧美在线视频 | 欧美影视免费观看 | av色欲无码人妻中文字幕 | 欧美丰满美乳xxⅹ高潮www | 中文字幕在线视频播放 | 国产三区视频在线观看 | 免费av在| 久久久久99精品久久久久 | 欧美大胆老熟妇乱子伦视频 | 少妇人妻大乳在线视频 | 天堂在线www天堂 | 久久久www成人免费精品 | 欧美日韩在手机线旡码可下载 | 91精品一区二区三区久久久久 | 亚洲精品夜夜夜 | 色优久久久久综合网鬼色 | 狠狠色狠狠色综合久久一 | 国产精品无码制服丝袜 | 一卡二卡3卡4卡视频免费播放 | 99看片网 | 91福利片| 天天影视色综合 | 久久成人欧美 | 午夜视频久久久久一区 | 草草地址线路①屁屁影院成人 | 玖玖色在线 | 亚洲另类天堂 | 亚洲中久无码永久在线观看软件 | 国产精品久久久综合久尹人久久9 | 一级在线视频 | 久久精品aⅴ无码中文字字幕蜜桃 | 国产天天操 | 领导边摸边吃奶边做爽在线观看 | 极品色播 | 中文,亚洲,欧美 | 久热色| 精品人妻无码一区二区三区 | 91精品国产综合久久福利不卡 | 日本中文字幕免费在线观看 | 成人福利视频导航 | 1区2区3区4区产品不卡码网站 | 国产精品综合色区小说 | 日本视频在线免费 | 欧美成人精品一级乱黄 | 欧美xxxxx做受vr91九色 | 亚洲国产精品国自产拍久久 | 欧美午夜一区二区三区精美视频 | 日本国产在线播放 | 国产极品美女高潮无套软件 | 偷拍久久网 | 天天天狠天天碰天天爱 | 97色婷婷人人爽人人 | 牛人盗摄一区二区三区视频 | 狠狠色丁香五月综合缴情婷婷五月 | 亚洲va欧美va国产综合剧情 | 秋霞午夜成人鲁丝片午夜精品 | 免费网站av | 成年女人爽到高潮喷视频 | 国产男女做爰猛烈床吻戏网站 | 亚洲日韩v无码中文字幕 | 国产亚洲精品久久久久久动漫 | 色又黄又爽18禁免费网站 | 激情视频导航 | 国产黄色在线看 | 最新av片 | 好吊视频一区二区三区 | 国产精品69久久久久 | 午夜九九 | 欧美日韩精品区 | 中文久久久久 | 久久狠狠一本精品综合网 | 久久婷婷五月综合色俺也想去 | 成人免费直播 | 精品伊人久久久大香线蕉天堂 |