91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

鞏盼盼
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 103 個
工控威望: 249 點
下載積分: 950 分
在線時間: 50(小時)
注冊時間: 2016-05-14
最后登錄: 2017-12-29
查看鞏盼盼的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2016-09-06 19:07
  電機采用步進電機，要求每次步進25mm，現(xiàn)在用的定位指令是相對定位DRVI，但是有個問題，相對定位會有累積誤差，用絕對指令DRVA 需要確定機械原點和電氣原點，每次開始先回原點，使用回原點指令近點信號怎么設(shè)置 ？是直接加一個接近開關(guān)還是其他的感應(yīng)器 ？ 只是單純讓同步帶走25mm的話，近點信號就沒必要吧？大神給個意見，謝謝！
主要看氣質(zhì)
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 20 個
工控威望: 112 點
下載積分: 648 分
在線時間: 19(小時)
注冊時間: 2016-08-05
最后登錄: 2017-04-06
查看主要看氣質(zhì)的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:16
分析具體問題，是丟步還是細分數(shù)設(shè)置的問題
樓主留言：
本身用相對位置控制本身就存在累計誤差，細分只是減小振動，和精度沒關(guān)系的
uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_  貼合
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 762 個
工控威望: 998 點
下載積分: 13476 分
在線時間: 488(小時)
注冊時間: 2011-09-20
最后登錄: 2025-12-02
查看uu.liu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2016-09-06 19:28
累計誤差不是你根據(jù)DDRVA還是DDRVI確定的。DSZR  X0 X0  Y0 Y4   把原點和近點設(shè)置成一個信號就好，X0可以是X0-X7
樓主留言：
我的意思是不管是回原點還是帶DOG的回原點，近點信號需要外加感應(yīng)器嗎？
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(最遠是多遠) 感謝分享！
    • QQ:569456723
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    3樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:28
    關(guān)注這個問題 有現(xiàn)場相片嗎
    樓主留言：
    就是驅(qū)動步進電機，相對定位指令本身存在累積誤差就和帶增量式編碼器的伺服電機也會產(chǎn)生累積誤差，這樣的說法，對嗎？
    huangpeng
    級別: 論壇先鋒
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 705 個
    工控威望: 1051 點
    下載積分: 3272 分
    在線時間: 225(小時)
    注冊時間: 2009-12-07
    最后登錄: 2022-03-02
    查看huangpeng的 主題 / 回貼
    4樓  發(fā)表于: 2016-09-07 08:31
    精度有多高 誤差有多大

    主站蜘蛛池模板： 日本熟伦人妇xxxx | 日韩精品一卡2卡3卡4卡新区视频 | 小宝极品内射国产在线 | 亚洲国产一区二区三区a毛片 | 天天拍夜夜操 | 99久久中文字幕三级久久日本 | 日韩放荡少妇无码视频 | 国产免费内射又粗又爽密桃视频 | 国产一二精品 | 多毛的亚洲人毛茸茸 | 国产嫖妓一区二区三区无码 | 中文无码伦av中文字幕在线 | 国产午夜亚洲精品理论片不卡 | 亚洲 欧美 另类 综合 偷拍 | 在线天堂资源www中文 | 国产精品色拉拉 | 精品手机在线 | 动漫卡通精品一区二区三区介绍 | 国产欧美一区二区三区在线播放 | 国产明星xxxx色视频 | 久久久国产亚洲精品 | 欧美视频影院 | 天堂亚洲网 | 日韩av无码成人无码免费 | 国产日韩av无码免费一区二区 | 日韩成人在线免费观看 | 日韩国产欧美一区二区 | 国产女人叫床高潮大片免费 | 免费视频成人片在线观看 | 亚洲乱亚洲乱妇小说网 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠色综合久av | 麻豆国产97在线 | 中国 | 国产日产欧产美韩系列麻豆 | 日本在线视频观看 | 国产碰在79香蕉人人澡人人看喊 | 日韩啪啪免费视频 | 四虎影院污 | 成人免费一区二区 | 国产日韩精品视频一区二区三区 | 久久国产乱子伦精品免费午夜,浪货好紧 | 免费在线一区二区三区 | 精品欧美一区免费观看α√ | 日韩三级欧美 | 欧美浓毛大泬视频 | 精品久久久久久无码中文字幕漫画 | 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 亚洲人成人一区二区三区 | 久草精品在线观看 | 亚洲日韩色在线影院性色 | 超91视频 | 国模杨依粉嫩蝴蝶150p | 午夜精品三级久久久有码 | 女人被强╳到高潮喷水在线观看 | 久久久婷婷 | 欧美xxxx做受欧美88 | 印度女人狂野牲交 | 日韩制服国产精品一区 | 免费吸乳羞羞网站视频 | 国产三级av在在线观看 | 日韩经典在线 | 欧美偷拍综合 | 97碰碰碰免费公开在线视频 | 国产美女精品视频线免费播放软件 | 日韩天天| 在线岛国片免费观看无码 | 曰韩精品无码一区二区三区视频 | 国产av一码二码三码无码 | 人妻av久久一区波多野结衣 | 久久久久国产精品无码免费看 | 国产成人精品自产拍在线观看 | 日韩欧美视频一区二区 | 色玖玖综合 | 手机在线永久免费观看av片 | 天堂中文在线免费观看 | 天堂v亚洲国产v第一次 | 国产在视频线在精品视频55 | 综合图片亚洲综合网站 | 小视频免费在线观看 | 综合网中文字幕 | 俺也去一区二区 | 免费人成在线观看网站品善网 | 色婷婷综合网 | 亚洲欧美久久久 | 福利小视频在线播放 | 久久66热人妻偷产国产 | 欧美久久精品一级c片 | 日本中文字幕在线视频 | 欧美日韩精品中文字幕 | 九九久视频 | 少妇久久久久久人妻无码 | 成人精品免费视频在线观看 | 国产亚洲综合视频在线 | av图片在线观看 | 久久精品女人 | 91嫩草国产露脸精品国产 | 动漫精品专区一区二区三区 | 九九热精品视频在线 | 国产精品久久无码不卡黑寡妇 | 少妇高潮水多太爽了动态图 |