91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1PG定位模塊讓它定位，這時FP或RP燈會亮，如果定位沒有完成，先碰到限位開關(guān)了，這里定位停止，但FP或RP指示燈仍然還在亮！
象這樣情況，如果再讓它定位，它就不會動了，我想問下這樣情況如何處理，有哪些辦法？
直接對未定位完的FP或RP清零？還是直接給它賦于一個新的值？
學(xué)習(xí)中，請多指點，謝謝！

應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步

引用

引用第1樓yutiantao于2016-08-27 16:22發(fā)表的  :
應(yīng)該要清零才能執(zhí)行下一步

有沒有必要每次執(zhí)行前都清零一下呢？防止脈沖沒走完的情況出現(xiàn)？

可采用事件中斷程序才運行。

引用

引用第3樓xiakebiao于2016-08-27 21:18發(fā)表的  :
可采用事件中斷程序才運行。

謝謝！