91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

guyun2006500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 152 點
下載積分: 538 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2025-10-20
查看guyun2006500的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統,主送料軸用的變頻器帶動,加一編碼器測速及測長,后面用伺服帶動追剪系統,現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試,伺服是用位置模式好還是速度模式好,希望大神能給份比較好的算法或者方案!!
guchengjiuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 111 點
下載積分: 593 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2025-02-17
查看guchengjiuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-15 09:50
能詳細說說嗎,怎么個追剪,用定位好些,測速誤差坑定大
虛心請教,甘愿貢獻 共同進步
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-08-15 11:27
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數4 倍頻;每周脈沖數為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。
樓主留言:
能否詳細說明下,我有點抓不到重點!
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-11-30
查看cmsn的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-08-15 18:00
引用
引用第2樓xiakebiao于2016-08-15 11:27發表的  :
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數4 倍頻;每周脈沖數為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。


大師文檔可以共享下么
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-08-15 22:01
買個支持電子凸輪功能的控制器做同步控制,設置相對簡單,精度也OK。就不用你現在這個方案這么麻煩
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-08-15 22:39
有編碼器就用PLC內部的凸輪(低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能)功能啊   主電機轉一圈編碼器轉一圈  追剪系統動一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度  (編碼器要帶Z相哈  那樣才精準)

主站蜘蛛池模板: 天天影视色综合 | 伊人国产视频 | 激情综合五月丁香亚洲 | 国产午夜三级一区二区三桃花影视 | 国产一区999 | 亚洲综合精品一区 | 成人免费毛片网 | 大屁股国产白浆一二区 | 思思久久99热久久精品66 | 高级会所人妻互换94部分 | 日韩av午夜在线 | 日日爱69 | 性做久久久久久久久 | 五月天婷婷丁香网 | 麻豆亚洲一区 | 少妇厨房愉情理伦bd在线观看 | 91免费精品 | 97国语精品自产拍在线观看 | 国产真人无码作爱免费视频 | 日日摸日日踫夜夜爽无码 | 中文字幕在线观看第一页 | 精精国产xxx在线观看 | 亚洲aⅴ天堂av天堂无码麻豆 | 国产精品日韩一区二区 | 色一情一区二区三区 | 美乳丰满人妻无码视频 | 日韩影库| 丝袜 亚洲 另类 欧美 | 亚洲一片 | 婷婷色婷婷开心五月四房播播久久 | 欧美日韩一区二区三区视频免费观看 | 玖玖婷婷 | 国产精品国产亚洲区艳妇糸列短篇 | 人人玩人人干 | 国产精品v欧美精品∨日韩 天天躁日日躁狠狠躁喷水软件 | 免费毛片一区二区三区久久久 | 国产极品久久久久久久久 | 狠狠色噜噜狠狠狠狠7777米奇 | 久久久久亚洲波多野结衣 | 五月丁香色综合久久4438 | 国产中文区4幕区2022 | 日韩精品手机在线 | 99久久精品日本一区二区免费 | 欧美性猛交xxxxx水多 | 99视频偷窥在线精品国自产拍 | 在线99热| 欧美一级在线免费观看 | 免费无码黄十八禁网站 | 黄色大片成人 | 伊人手机在线 | 色一级片 | 精品亚洲在线 | 国产成人在线精品 | 给个av网站 | 狠狠色噜噜狼狼狼色综合久 | 黑人上司粗大拔不出来电影 | 日本精品久久久久中文字幕5 | 免费的网站永久免费 | 成人免费精品网站 | 久久久噜噜噜www成人网 | 中文字幕在线观看日本 | 国产成人久久精品 | 少妇午夜啪爽嗷嗷叫视频 | 岛国片人妻三上悠亚 | 黑人干日本少妇 | 可以在线看的av网站 | 欧美成人精品欧美一级 | 超碰在线人人爱 | 玩爽少妇人妻系列无码 | 国产香蕉在线视频 | 欧美a免费 | 在线看一区二区 | av在线播放日韩亚洲欧我不卡 | 久艾草在线精品视频在线观看 | 91tv在线观看| 亚洲精品无 | 日日噜噜夜夜爽狠狠视频 | 9l视频自拍九色9l视频 | 深爱激情站 | 欧美成人精品欧美一级 | 欧美极品少妇xxxxⅹ喷水 | 国内永久福利在线视频 | 国产在视频线在精品视频55 | 欧美xxxxxxxxxxx| 黑人性视频 | 91人人爽人人爽人人精88v | tickle调教美女丨vk | 日韩人妻熟女中文字幕a美景之屋 | 超碰在线视屏 | 成人精品在线观看视频 | 九九在线视频免费观看精彩 | 国产亚洲精品久久久久天堂软件 | 亚洲熟女综合色一区二区三区 | 人妻夜夜爽天天爽三区麻豆av网站 | 欧美一区二区三区黄色 | 无码精品国产d在线观看 | 国产精品视频一区国模私拍 | 国产精品高潮呻吟久久久 | 国产精品亚洲成在人线 |