91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

guyun2006500
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 19 個
工控威望: 152 點
下載積分: 538 分
在線時間: 33(小時)
注冊時間: 2012-05-30
最后登錄: 2025-10-20
查看guyun2006500的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-08-15 08:31
想做一套追位的系統,主送料軸用的變頻器帶動,加一編碼器測速及測長,后面用伺服帶動追剪系統,現在是不清楚各位大神用什么方式能精準測試,伺服是用位置模式好還是速度模式好,希望大神能給份比較好的算法或者方案!!
guchengjiuan
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 4 個
工控威望: 111 點
下載積分: 593 分
在線時間: 29(小時)
注冊時間: 2012-09-25
最后登錄: 2025-02-17
查看guchengjiuan的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-08-15 09:50
能詳細說說嗎,怎么個追剪,用定位好些,測速誤差坑定大
虛心請教,甘愿貢獻 共同進步
xiakebiao
工控老人
級別: 網絡英雄

精華主題: 0
發帖數量: 1043 個
工控威望: 8697 點
下載積分: 96310 分
在線時間: 845(小時)
注冊時間: 2008-12-21
最后登錄: 2023-07-10
查看xiakebiao的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-08-15 11:27
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數4 倍頻;每周脈沖數為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。
樓主留言:
能否詳細說明下,我有點抓不到重點!
cmsn
      
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 259 個
工控威望: 451 點
下載積分: 1037 分
在線時間: 281(小時)
注冊時間: 2012-09-10
最后登錄: 2025-11-30
查看cmsn的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-08-15 18:00
引用
引用第2樓xiakebiao于2016-08-15 11:27發表的  :
通常情況下剪切精度為10 ×測量精度。其參數為:剪切精度1mm ;測速輪直徑400 mm ; 測速輪周長400 ×3. 141 5 = 1 256. 6 mm ;脈沖計數4 倍頻;每周脈沖數為10 ×1 256. 6/ 1 = 12 566 ;所需測速輪脈沖數最小為12 566/ 4 = 3 141 ;測速輪脈沖數4 096 。
剪刃周長=π×D ,剪切速度= M ×π×D ,剪切中心至熱檢距離= L1 ,剪切中心至起始位置剪刃行走距離=(315/ 360) ×剪刃周長,校驗電機和裝置能否按機械慣量升速至vmax , L1 > S1 = 剪刃行走距離,定尺長度= L1 + 剪切距離+ vmax ×0. 5 s。


大師文檔可以共享下么
gadna9
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 94 個
工控威望: 202 點
下載積分: 823 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2016-08-02
最后登錄: 2019-12-06
查看gadna9的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-08-15 22:01
買個支持電子凸輪功能的控制器做同步控制,設置相對簡單,精度也OK。就不用你現在這個方案這么麻煩
ixiaxia
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 114 個
工控威望: 312 點
下載積分: 1988 分
在線時間: 95(小時)
注冊時間: 2013-08-02
最后登錄: 2017-03-29
查看ixiaxia的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-08-15 22:39
有編碼器就用PLC內部的凸輪(低端PLC是手輪功能、高端的PLC有凸輪功能)功能啊   主電機轉一圈編碼器轉一圈  追剪系統動一次就是啊  那樣就能有能跟速度又能跟蹤位置  追剪系統的速度可以直接有編碼器里面來就能同步主電機速度  (編碼器要帶Z相哈  那樣才精準)

主站蜘蛛池模板: 久久久久久久久艹 | 任你干精品 | 欧美色二区 | 午夜精品av| 国产sm鞭打折磨调教视频 | 亚洲国产精品久久久久久女王 | 深夜国产一区二区三区在线看 | 日韩精品视频免费专区在线播放 | 免费看男女www网站入口在线 | 亚洲制服丝袜中文字幕在线 | 超碰在线公开免费 | 天天av网| 亚洲gv猛男gv无码男同短文 | 思热99re视热频这里只精品 | 中国性少妇内射xxxx狠干 | 久久爱成人网 | 中文字幕亚洲综合 | 丰满少妇大力进入av亚洲 | 国产高潮久久 | 免费超碰在线 | 久久久久久久极品内射 | 老熟女重囗味hdxx70星空 | 欧美一区二区视频在线观看 | 成人天堂视频理伦片 | www.999热| 91视频三级 | 精品国产一区二区三区天美传媒 | 国色天香社区在线视频 | 亚洲综合色在线视频www | 亚洲精品无码不卡在线播放he | 特级西西444www大精品视频免费看 | 成人性生交大片免费视频 | 日日噜噜噜噜夜夜爽亚洲精品 | 亚洲 欧美 日韩 综合 | 一级 黄 色 毛片 | 99热在线看| 99国产精品9 | 秋霞在线中文字幕 | 天天爱天天做天天大综合 | 人人做人人爽人人爱 | 国产又猛又黄又爽 | 色之综合天天综合色天天棕色 | 97久久久久久久久久久久 | 免费无码一区二区三区a片 久久精品道一区二区三区 26uuu另类亚洲欧美日本 | 国产私密视频 | 国产精品高潮呻吟久久av免费动漫 | 亚洲一道本 | 97在线视频人妻无码 | 欧美成人精品一区二区三区在线看 | 久青草久青草视频在线观看 | 欧美人与动牲交免费观看网 | 国产欧美激情一区二区 | 欧美一区二区日韩国产 | 成人免费激情 | 亚洲成人手机在线 | 八区精品色欲人妻综合网 | 日本成夜色爽免费视频 | 亚洲一区在线观看免费视频 | 国产超碰人人做人人爽av | 国产成人女人毛片视频在线 | www日日| 人妻无码中文专区久久av | 天天爽狠狠噜天天噜日日噜 | 91视频国产一区 | 五月天婷婷爱 | 亚洲愉拍自拍欧美精品app | 成人午夜在线免费 | 久久理伦片琪琪电影院 | 国产亚洲精品久久久久婷婷图片 | 日日摸夜夜添狠狠添久久精品成人 | 强奷妇系列中文字幕 | 少妇又紧又深又湿又爽视频 | 国产一区小视频 | 91精品国产欧美一区二区成人 | 色欲天天婬色婬香综合网完整 | 国产乱人伦偷精品视频麻豆 | 中文字幕在线免费 | 视频在线你懂的 | 久久久无码精品亚洲日韩按摩 | 久久久www | 国产三级视频在线观看视 | 丰满人妻熟妇乱又仑精品 | 色欲久久久天天天综合网精品 | 极品少妇被猛得白浆直喷白浆小说 | 日韩精品无码一区二区忘忧草 | 狠狠干人人干 | aaa一级黄色片 | 欧美在线视频第一页 | 日韩欧美成人精品 | 天堂а√在线地址中文在线 | 日本婷婷免费久久毛片 | 日韩精品视频在线观看免费 | 亚洲 欧美变态 另类 综合 | 久久精品国产清高在天天线 | 国产黄色网 | 国产第8页 | 日本系列有码字幕中文字幕 | 中文字幕一区二区三区精华液 | 在线精品观看 |