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我想控制小車直行，到一個(gè)位置之后右轉(zhuǎn)前進(jìn)，在到達(dá)一個(gè)位置之后向左轉(zhuǎn)前進(jìn)，到位后停車。這該怎么實(shí)現(xiàn)？是不是要用到伺服或步進(jìn)電機(jī)了？這屬于S7-200的運(yùn)動(dòng)控制嗎？需要使用PTO或PWM脈沖來實(shí)現(xiàn)嗎？

200 MAP庫或加EM253定位模塊.

前后左右的方向 這該如何編程實(shí)現(xiàn)呢？

看庫的說明或看200手冊

搞正反轉(zhuǎn)就可 以了