91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

小弟最近在做一臺機器，功能如下
                              1，動作就是啟動按鈕按下，步進帶動產品轉動一定角度，然后一個氣缸伸出定位，之后一個沖壓缸壓下。以此循環轉動N次。一直到一圈轉完。          
                                    
                     求大神指點，這一類程序怎么寫，程序自己寫，求大神指點思路就好了，也可酬謝！

有幾個工位

轉動角度在屏上可以設定就好了

引用

引用第1樓hezongfan于2016-04-26 15:33發表的  :
有幾個工位

工位可以設置的吧！

引用

引用第2樓hezongfan于2016-04-26 15:34發表的  :
轉動角度在屏上可以設定就好了

那這個程序框架怎么搭呢？把每一個要動的角度換算成脈沖數，加上氣缸動作。當做一個標準動作，我后用FOR循環，這樣可以嗎？
FOR循環里面可以有定位程序嗎？

有兩個問題：一， 34、23工位除不盡，有小數點，會產生累計誤差怎么辦？二，步進電機有步距角，細分數若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實現，怎么辦？

引用

引用第5樓wu32u2于2016-04-26 17:04發表的  :
有兩個問題：一， 34、23工位除不盡，有小數點，會產生累計誤差怎么辦？二，步進電機有步距角，細分數若不能將360.0度整除的情況下，有些角度不能實現，怎么辦？

1。 改機械傳動結構，2。果斷采用伺服，舍棄步進

現在的方案就是步進，因為客戶現廠生產的機器就是步進。現在替客戶新制！

精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
執行一圈啟動時執行回原點,消除累積誤差  
不過我懷疑機構設計著位什麼轉盤不設計為360度整除站數

跟我做的設備一樣唉，我是沖壓缸抬起后轉下一次

引用

引用第8樓xiao_ming于2016-04-27 08:49發表的  :
精度要求高嗎?步進不好搞?用伺服將解析能調為一圈
36000脈波,36000/34=1058.8=1059
36000/23=1565.2=1565
34位置每次發1059脈波一圈誤差兩個脈波也就是0.02度
23位置每次發1569脈波一圈誤差3個脈波也就是0.03度
.......

這是人家的產品，產品特性是這樣的，所以我們機器一圈轉的次數也要如此。

我假想的，能不能轉幾次修正一下，但不知道怎么做。

引用

引用第9樓804347于2016-04-27 09:16發表的  :
跟我做的設備一樣唉，我是沖壓缸抬起后轉下一次

可以跟你交流學習一下嗎。我的QQ 七五三零六六六八八