91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-11
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-11
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 久荜中文字幕 | 日本黄色大片免费 | 日本一级淫片免费放 | 日韩精品区 | 天天弄 | 夜添久久精品亚洲国产精品 | 精品国产一区二区三区av片 | 开心激情亚洲 | 乱人伦中文字幕成人网站在线 | 国语自产免费精品视频在 | 风间由美交换夫中文字幕 | 最激烈的床震娇喘视频出水 | 欧美另类在线观看 | 无码人妻丰满熟妇区毛片 | 久久午夜网 | 精品无码人妻一区二区三区 | 漂亮人妻洗澡被公强 日日躁 | 久久欧美日韩精品一区二区 | 美女激情av | 性久久久久久久久波多野结衣 | 狠狠躁夜夜躁青青草原软件 | 69av视频| 国产91丝袜在线熟 | 日韩欧美观看 | 国产真实农村乱对白精彩 | 激情五月综合婷婷 | 日本熟妇色一本在线观看 | 国产乱码精品一区二区三区亚洲人 | 欧美精品黄色 | 中国黄色毛片 | 色人阁图片 | 欧洲精品久久久 | 国产欧美日韩高清 | 国产成人综合在线女婷五月99播放 | 欧美另类图区清纯亚洲 | 国内精品人妻久久毛片app | 被拉到野外强要好爽黑人 | 久久精品岛国av一区二区无码 | 国产精品2区 | 亚洲欧洲中文日韩乱码av | 无码内射中文字幕岛国片 | 国产男女做爰高清全过小说 | 亚洲国产成人精品久久久国产成人一区 | 亚洲成人免费视频在线 | 蜜桃精品视频 | 欧美日韩精品一区二区三区蜜桃 | 亚洲欧美成人综合久久久 | 成熟妇人a片免费看网站 | 52avaⅴ我爱haose免费视频 | 午夜欧美日韩 | 日韩在线一区二区三区四区 | 黄色日批视频 | 又色又刺激 | 亚洲精品一区在线 | 波多野结衣av在线无码中文观看 | 日日爱视频| 日日做夜夜爽毛片麻豆 | 国产成人高清在线重口视频 | 爽爽影院在线 | 国产丝袜一区视频在线观看 | 久久97超碰色中文字幕蜜芽 | 亚洲欧美成人久久综合中文网 | 中文字幕无码精品亚洲资源网 | 人摸人人人澡人人超碰 | 真人作爱免费视频 | 国产精品嫩 | 免费观看一区二区三区 | 在线干| 亚洲国产精品一区二区手机 | 怡春院国产精品视频 | 又色又爽又黄的吃奶视频免费观看 | 国产成人精品免高潮费视频 | 深夜视频免费在线观看 | 国产成人av在线婷婷不卡九色 | 91精品国产一区二区 | 色www永久免费视频首页在线 | 欧美人与性动交0欧美精一级 | 亚洲一区在线日韩在线秋葵 | 国产精品一区二区性色av | 欧美日本久久 | 一区二区不卡 | 日韩精品一区在线视频 | 精品国产一区二区三区无码 | 大香线蕉伊人精品超碰 | 67194熟妇在线直接进入 | 中文字幕在线观看日韩 | а√天堂www在线а√天堂视频 | 亚洲国产精品久久久久久久 | 久久www成人_看片免费不卡 | 亚l州综合另中文字幕 | 欧美不卡一卡二卡三卡 | 色综合久久久无码中文字幕波多 | 欧美一区二区三区在线播放 | 久久人人做人人爽人人av | 日本一区二区视频在线播放 | 精品一区二区三区免费毛片爱 | 四虎影院永久地址 | 久久亚洲国产精品成人av秋霞 | 久久国产99|