91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

jiangleidhr
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jiangleidhr的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-04-19 20:23
各位前輩，我要用CP1H控制4個步進電機，實現類似于示教的功能。就是說按下運動按鈕步進電機運行，記錄脈沖個數，再按下重復按鈕，步進電機能夠運動相同的脈沖數。

因為是示教模式，所以電機運動不能用PULS提前設好脈沖個數，要用SPED持續輸出，松開按鈕用INI停止輸出。

之前考慮過用高速計數器進行記錄，但高速計數器需要24v的輸入，好像脈沖輸出不能直接接入。

請各位前輩提供一下思路。

-----------------------------------2016年4月22日更新--------------------------------

初步實現了示教功能，用PRV讀取當前脈沖值配合PULS和SPED
目前問題是電機反轉時當前脈沖值為負數，無法直接用于PULS指令。要自行取反還是有其他好的解決方法嗎？

附上不完美的歐姆龍步進電機示教程序[attachment=146839]

[ 此帖被jiangleidhr在2016-04-22 20:41重新編輯 ]
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-11
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-08-19 08:33
用PRV指令讀出脈沖數
樓主留言：
謝謝你的幫助
我用PRV初步實現了示教功能。但有一個問題是當電機反轉時脈沖數為負值，無法直接用于PULS指令。有什么好的解決方法嗎？還是只能自行將脈沖數取反？
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
hlq_0815
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
級別: 論壇版主

精華主題: 2 篇
發帖數量: 1897 個
工控威望: 4580 點
下載積分: 7788 分
在線時間: 1509(小時)
注冊時間: 2008-07-03
最后登錄: 2025-12-11
查看hlq_0815的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-04-23 09:02
負數變正用絕對值的方法，CP1H以上的PLC能做得到
人生的成功不在于拿到一副好牌，而是怎樣將壞牌打好。
a546134
級別: 正式會員
精華主題: 0
發帖數量: 6 個
工控威望: 94 點
下載積分: 496 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2016-06-04
最后登錄: 2017-05-18
查看a546134的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-06-05 15:38
學習了 謝謝分享------------

主站蜘蛛池模板： 精品国产乱码久久久久久1区2区 | 日韩人妻无码一区二区三区久久 | 亚洲成人三级 | 久久久综合激的五月天 | 国产美女久久久久久 | 丝袜 亚洲 欧美 日韩 综合 | 日产91精品卡2卡三卡四 | 五月婷婷天 | 337p大胆啪啪私拍人体 | 国产成人午夜福利电影在线播放 | 久草视频免费在线播放 | 亚洲视频日韩视欧美视频 | av一本久道久久综合久久鬼色 | 看日本毛片| 女人夜夜春精品a片 | 黄色在线不卡 | 精品中文字幕在线 | 国产亚洲精品久久久久四川人 | 精品国产一区二区三区av 性色 | 亚洲第一二三四区 | 日本大片在线播放 | 无码不卡一区二区三区在线观看 | 亚洲精品啊啊啊 | 91在线免费视频观看 | 亚洲天堂网一区二区 | 国产免费爽爽视频 | 欧美日韩亚洲视频 | 日韩精品免费在线视频 | 乱码午夜-极品国产内射 | 日本被黑人强伦姧人妻完整版 | 国产无遮挡色视频免费观看性色 | 亚欧美在线观看 | 午夜精品久久久久久中宇 | youjizzyou| 一边做一边喷17p亚洲乱妇50p | 久久精品这里有 | 亚洲欧美日韩愉拍自拍 | 欧洲mv日韩mv国产 | 自拍偷在线精品自拍偷 | 人妻无码av一区二区三区精品 | 欧美大片网站 | 91亚色在线观看 | 免费看韩国午夜福利影视 | 国模雨珍浓密毛大尺度150p | 黄色在线观看av | 欧美偷窥清纯综合图区 | 黄色短视频在线播放 | 国产高清国产精品国产专区 | 亚洲第一av | 九九热精品在线 | 日韩1024 | 91精品国产综合久久久蜜臀图片 | 蜜桃传媒av | 亚洲欧美日韩国产成人精品 | 久草在线资源福利站 | 91精品网| 偷国内自拍视频在线观看 | 国产清纯白嫩初高生在线观看性色 | 欧美日韩久久中文字幕 | 国产精品美女www爽爽爽三炮 | 亚洲高清国产拍精品动图 | 99久久免费看少妇高潮a片 | 日本高清视频免费观看 | 乱子真实露脸刺激对白 | 亚洲免费永久精品 | 五月婷之久久综合丝袜美腿 | 久久久久欧美精品观看 | 欲色欲色天天天www 在线亚洲天堂 | 在线久久 | 日韩一区二区精品葵司在线 | 越南女子杂交内射bbwbbw | 亚洲综合无码一区二区痴汉 | 少妇性色av| 国产永久av福利在线观看 | 国产又黄又硬又湿又黄的网站免费 | 久草在线视频资源 | 中文字幕日本乱码仑区在线 | 国产猛男猛女超爽免费视频网站 | 久久国产精品一区二区 | 亚洲桃色综合影院 | 青青草免费视频在线看 | 天天干导航 | 成年无码动漫av片在线尤物 | 国产日韩在线一区 | 交资源www在线观看 www.中文字幕在线观看 | 日本三级视频在线观看 | 成年在线网站免费观看无广告 | 一级黄色在线播放 | 亚洲日本va中文字幕人妖 | 香蕉久久精品日日躁夜夜躁 | av无码动漫一区二区三区精品 | 午夜视频日本 | 亚洲经典三级 | 一本热久久sm色国产 | 伊人网视频 | 揉搓凸起的花蒂爽尿在线观看 | 亚洲网址在线观看 | 欧美成人天堂 | 中文字幕免费观看视频 |