91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39534 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 9993 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-12-04
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 99精品国产aⅴ | 欧美性生交大片18禁止 | 91av久久 | 国产超爽人人爽人人做人人爽 | 尤物视频在线观看免费 | 日本不卡视频一区二区 | 精精国产xxxx视频在线播放 | av一区二区三区在线观看 | 五月中文字幕 | 精品一卡2卡3卡4卡新区在线 | 超碰一区二区 | 岛国av大片 | 天堂激情网 | 人妻激情文学 | 筱崎爱三级理论在线播放 | 色图插插插 | 国产成人高清亚洲明星一区 | 国产精品av久久久久久网址 | 国产麻豆剧果冻传媒白晶晶 | 18进禁男女爱免费视频 | 久久亚洲日韩av一区二区三区 | 国产丝袜免费视频网址 | 试看120分钟做受小视频 | 涩综合 | 欧美一级在线免费观看 | 中文字幕精品一区二区三区精品 | 日韩精品在线视频观看 | www.chengren.com| 日本韩国在线播放 | 2021久久国自产拍精品 | 国产女主播一区二区 | 无遮挡边摸边吃奶边做视频免费 | 三级毛片视频 | 欧美日韩国产亚洲沙发 | 99视频+国产日韩欧美 | 91大片成人网 | 人妻少妇456在线视频 | 欧美成人影音 | 97caoporn国产免费人人 | 国产精品无码久久av嫩草 | 999精品嫩草久久久久久99 | 干在线视频 | 亚洲精品天堂久久久老牛 | аⅴ资源新版在线天堂 | 美女自卫网站 | 久久大香香蕉国产 | 97午夜理论片影院在线播放 | 99re视频在线| 亚洲精品无码永久中文字幕 | 一二三四免费观看在线视频中文版 | 欧美三日本三级少妇三级99观看视频 | 亚洲欧洲国产成人综合在线 | 亚洲国产精品成人久久蜜臀 | 日日摸日日碰夜夜爽av | 久久无码超清激情av | 国产免费丝袜调教视频免费的 | 久久久精品免费 | www.日韩高清| 男人的天堂影院 | 久久精品国亚洲a∨麻豆 | 天堂аⅴ在线地址8 | 大乳丰满人妻中文字幕日本电影 | 亚洲一区在线免费观看 | 久久精国产 | 久久天天躁狠狠躁夜夜 | 青青狠狠噜天天噜日日噜 | 成人污污www网站免费丝瓜 | 就要日就要操 | 久草中文在线 | 在线播放日本 | 国产又粗又长又硬免费视频 | 人妻丝袜中文无码av影音先锋 | av黄色免费 | 国产一区二区三区久久久久久久久 | a级毛片在线看日本 | 国产午夜片无码区在线观看爱情网 | 午夜免费av啪啪噜噜 | 亚洲日韩一区精品射精 | 伦理亚洲 | 黄色片免费观看 | 婷婷激情综合色五月久久竹菊影视 | 日韩一级不卡 | 国产一区二区三区黄 | 成人日韩在线 | 日韩乱码人妻无码中文字幕 | 女同av久久中文字幕字 | 又黄又爽又色两性午夜小说 | 免费精品国产自产拍在线观看图片 | 国产夜夜爽 | 粉嫩av淫片一区二区三区 | 中文有码人妻字幕在线 | 狂野欧美激情性xxxx | 中日韩高清无专码区2021 | 最新中文字幕av无码专区 | 91久久精品国产91久久性色tv | 成年无码动漫av片在线观看羞羞 | 久久久精品波多野结衣av | 成人黄色免费观看 | 国产精品第一区揄拍 |