91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2016-03-26 22:18
用一臺三菱FX1NPLC控制松下A5系列伺服，回原點用的ZRN指令先搜索到原點光電，然后再抓取伺服Z相信號，但不知道為何偶爾會抓取不到Z相信號，在伺服釋放的狀態下，我用手慢慢轉動伺服軸，通過電腦監控程序觀察，不管怎么慢，轉個幾圈就會有一次讀取不到Z相信號，現在只能是暫時不讀取Z相信號回原點了，我就搞不明白到底是怎么回事，還望各位大神幫我分析下，我是接的驅動器19腳Z相信號輸出到X0，通過讀取M8170來實現的，謝謝！
tkggtdkjpl
工欲善其事，必先利其器！
級別: 網絡英雄

精華主題: 1 篇
發帖數量: 3412 個
工控威望: 21027 點
下載積分: 39534 分
在線時間: 1838(小時)
注冊時間: 2010-01-03
最后登錄: 2025-12-07
查看tkggtdkjpl的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2016-03-27 08:34
伺服速度快了!
自動化單機，生產線，項目編程調試！
1935807118
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 688 個
工控威望: 882 點
下載積分: 2085 分
在線時間: 336(小時)
注冊時間: 2013-05-03
最后登錄: 2025-11-11
查看1935807118的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2016-03-27 11:15
引用
引用第1樓tkggtdkjpl于2016-03-27 08:34發表的  :
伺服速度快了!

基本上排除了速度快的原因了，因為無論多慢，哪怕是一分鐘轉一圈還是同樣會出現這種問題的，謝謝！
stackdog
級別: 網絡英雄
精華主題: 0
發帖數量: 451 個
工控威望: 8657 點
下載積分: 9993 分
在線時間: 469(小時)
注冊時間: 2015-10-01
最后登錄: 2025-12-04
查看stackdog的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2016-04-10 13:51
ZRN指令一般不適宜用Z相吧？原點用個固定的光電開關試試
sbyygyfn
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 43 個
工控威望: 141 點
下載積分: 313 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2015-08-13
最后登錄: 2024-02-24
查看sbyygyfn的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2016-04-11 00:33
回原點時，Z相信號用高速計數比較輸出，
焦劉吉
緊跟時代發展，努力做好時代青年
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1455 個
工控威望: 4685 點
下載積分: 15141 分
在線時間: 432(小時)
注冊時間: 2015-05-19
最后登錄: 2025-11-24
查看焦劉吉的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2016-04-11 07:30
現在問題解決了嗎
Rules are always made by the strong, and history is always written by the winners.
建控電
野蠻其體魄、文明其精神！！
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 550 個
工控威望: 1599 點
下載積分: 3482 分
在線時間: 398(小時)
注冊時間: 2013-12-16
最后登錄: 2025-12-06
查看建控電的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2016-04-11 08:16
應該用DSZR指令吧？帶DOG的原點搜索？

主站蜘蛛池模板： 亚洲成人在线免费观看 | 全黄久久久久a级全毛片 | 亚洲精品国产精品乱码不卡√香蕉 | 亚洲乱码日产精品bd在 | 国产无遮挡网站 | 久久精品久久电影免费理论片 | 影音先锋无码aⅴ男人资源站 | aaa午夜级特黄日本大片 | av免费在线观 | julia一区二区在线播放 | 成人国内精品视频在线观看 | 强伦姧人妻免费无码电影 | 精品久久乐| 黄色在线观看免费视频 | 国产精品无码无在线观看 | 欧美精品播放 | 国产中文欧美日韩在线 | 中文字幕av一区 | www.久久久精品 | 欧美图片一区二区 | 日韩特黄一级欧美毛片特黄 | 国产日产成人免费视频在线观看 | av第一区 | 中文字幕乱码亚洲精品一区 | 亚洲精品久久久久久久久久久久久久 | 色婷婷在线影院 | 国产片网址 | 亚洲日韩中文第一精品 | 国产情侣自拍露脸到高潮 | 精品综合久久久久久98 | 国产日产欧产精品精品 | 亚洲日韩国产中文其他 | 日日摸夜夜添夜夜添无码免费视频 | 午夜福利无码一区二区 | 色婷婷五月综合丁香中文字幕 | 深夜av福利 | 色婷婷欧美在线播放内射 | 天堂av2014 | 熟妇人妻引诱中文字幕 | 国产高清在线精品一区 | 日日碰狠狠躁久久躁综合网 | 99久99| 久久久久国色av免费看图片 | 精品在线免费视频 | 99在线观看免费 | 免费观看潮喷到高潮大叫网站 | 北条麻妃一区二区三区在线观看 | 亚洲精品性 | 国产aⅴ无码久久丝袜美腿 上司人妻互换hd无码中文 | 天堂在/线中文在线资源8 | 成人h动漫精品一区二区原神 | 日韩久久毛片 | 高清不卡一区二区三区 | 亚洲爽,爽网 | 成人品视频观看在线 | 亚洲性xxxx | 久久高清内射无套 | 免费无遮挡无码视频在线观看 | 琪琪亚洲精品午夜在线 | 亚洲人成在线7777 | 老司机久久精品最新免费 | 亚洲精品国产综合 | 精品久久久久久久久久国产潘金莲 | 99热久re这里只有精品小草 | 亚洲午夜av久久久精品影院 | 色极品影院 | 美女高潮网站 | 六月综合 | 一本色道久久综合亚洲精品婷婷 | 国产一卡2卡3卡四卡精品国色 | 一本久久a精品一合区久久久 | 亚洲一区二区色情苍井空 | 一区二区三区欧美在线观看 | 第四色男人天堂 | 国产第五页 | 日本aⅴ | 国产在线精品第一区二区 | 国产精品对白清晰受不了 | 午夜在线免费观看视频 | 91av导航| 7777精品伊久久久大香线蕉软件的特点 | 国产精品午睡沙发系列 | 日本另类αv欧美另类aⅴ | 一级黄色免费片 | 亚洲成a人v欧美综合天堂下载 | 18禁裸体动漫美女无遮挡网站 | 久久成人福利视频 | 国产精品久久久久久久竹霞 | 综合av| 亚洲成人第一网站 | 美美女高清毛片视频免费观看 | 天天干天天看 | 日产2021免费一二三四区在线 | 成人片黄网站色大片免费观看cn | 国产女人好紧好爽 | 国产主播自拍av | 中文字幕免费av | 亚洲午夜国产成人av电影 | 国产亚洲无日韩乱码 |