91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

怎么保證停的位置剛好（誤差縮小）？
1，減小伺服運轉速度
2，設置減速位置
3，用絕對指令，發現走位（還是）沖了過去一點（大概有2mm），是然后又自己修正到正點位置的。
怎么不讓它沖過去，或者讓誤差能夠再減小點。

知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

這要看你得機械結構
一般直接驅動都是走梯形

[attachment=145000]

定位不準我只在機械結構為齒輪+鍊條
這樣伺服停下來時鍊條的晃動拉扯才會造成誤差
直接透過減速機驅動都蠻準確除非還有外部因素
而且誤差過大都會有警報
沒有警報表示你伺服定位都是在你設定的誤差範圍內


1、使用變速指令在特定位置時降低速度，然後看會衝過多少，在定位數值扣掉衝過頭的距離提前停止
2、使用閉回授的方式，只要設定好電子齒輪那就能很準確地走到定位
不管哪種都要看你的機械結構

引用

引用第1樓hafatahaha于2016-03-04 15:15發表的  :
知道什么叫位置控制嗎。。。。就是要他在那里停就能哪里停

最后雖然是停在了正點位置，不過還是沖過去了。是通過自己修正后停的

表示不理解。從沒碰到過誤差這么大的。

負載大，調增益參數

3個方面，1負載的大小，2程序本身的加減速時間、頻率的設定，3伺服剛性（增益）的調整。

現在加了個補償增益，勉強精度能控制到3個絲以內。

增益調整過大

引用

引用第8樓sunny06a于2016-03-09 14:52發表的  :
現在加了個補償增益，勉強精度能控制到3個絲以內。

3個絲精度可以了，機械精度也得考慮。

這個問題是你選型的問題，長時間肯定會報警的，處理辦法：1調整伺服剛性，不同品牌的參數不一樣
2，設定開啟自我調諧功能,3，開啟伺服的自我濾波功能。4，更換扭力大的電機吧。

1、伺服參數設定，根據負載的大小，對增益、剛性、參數調整。
2、程序調整，加減速度時間調整，速度降低。