91黄动漫 I 欧美 日韩 国产 成人 在线 I a级成人毛片 I 农村黄色片 I 男生捅女生的肌肌 I 精品99一区二区三区 I 妃光莉av I 日日夜夜操操 I 性中国古装videossex I 久久不卡av I 美女高潮动态图 I 极品美女开粉嫩精品 I 牛牛精品一区二区 I 91精品福利视频 I 成人刺激视频 I 91国内精品视频 I 中国一级特黄毛片大片 I 校长狠狠挺进校花体内小说 I 欧美激情黄色片 I 欧美久久久一区 I 爱豆国产剧免费观看大全剧苏畅 I 麻豆国产人妻欲求不满谁演的 I 亚洲一区二区在线免费观看视频 I 国产超碰av人人做人人爽 I 精品国产第一国产综合精品 I 久久免费看av I 欧美一区二区三区白人 I 国产精品夫妻激情 I 校花被肉干高h潮不断 I 欧美最猛黑人xxxx黑人表情 I 国产欧美日韩一区二区搜索 I 极品女神露脸呻吟啪啪 I 人人天天久久 I 亚洲动漫在线 I 日本91福利区 I 五月天 桃色 开心 I av在线免费观看国产 I 男人添女人的免费视频 I 夜夜穞天天穞狠狠穞

利用PRV指令得出編碼器的脈沖頻率D0，D0作為SPED的脈沖輸出頻率。到達設定的切割尺寸的時候自動速度跟蹤然后進行切割。切割完成到達限位0.02的時候使用INI指令使速度跟蹤立即停止后回原點。等待下一次啟動速度跟蹤進行切割。我現在遇到的問題是在切割完成到達限位0.02的時候伺服不能立即停止，要往前沖一下才能停下來然后才能回原點。不是使用INI指令能使伺服立即停止下來嗎 怎么還會有過沖 是PLC程序的問題還是伺服設置的問題 請有經驗的師傅指導一下 [attachment=144619] [attachment=144620] [attachment=144621]  

你這樣要等到下一個掃描周期才能停止，雖然一個掃描周期很短大概十幾毫秒，但是對發脈沖來說，如果頻率高，就會多發好幾個脈沖，把7步的程序移到5步上面，這樣不用等下一個掃描周期停止，當然也有掃描周期的問題，但是肯定比你的響應快。還有就是要考慮，讓ORG指令等一個掃描周期再執行。

謝謝您的指導 我去試一試

我用中斷INI有一定效果但是也不能立即停止

把INI前面的@去掉，再加一個中繼過度一下試試看。

把@去掉連回原點就都不能動了

用這個程序運行同步切割 發現每塊板材的切割尺寸都不一樣 誤差在5mm左右 請問這種同步跟蹤切割應該怎么做才能減小誤差呢

學習了

實際剪切的尺寸 應該比設定的長吧，你可以加一個負補償

誤差沒有規律 所以加一個固定的負補償肯定不行

這種同步跟蹤切割的編程思路是怎么樣的呢

有沒有好的編程思路