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每個(gè)槽單獨(dú)設(shè)置時(shí)間這個(gè)有點(diǎn)沒(méi)頭續(xù)，難道每個(gè)槽要等，這樣效率太低了吧，還有要轉(zhuǎn)移空飛靶，也是很難協(xié)調(diào)，開(kāi)放式的就比較靈活，有沒(méi)有做過(guò)的給個(gè)思路？

沒(méi)人知道嗎？

把你的具體要求，說(shuō)一下，我?guī)湍?div class="x7t7xxv7nr" id="lwd_1715267">

樓主留言：

兄弟幾天了也沒(méi)見(jiàn)你過(guò)來(lái)指點(diǎn)下

化學(xué)鍍銅鎳線，有4臺(tái)行車(chē)，49個(gè)工位具體時(shí)間要求如下
上掛
水洗 20s
水洗 20s
水洗 30s
超聲波除油 1-5min
水洗 20s
水洗 20s
水洗 20s
預(yù)銅1 10-30min
預(yù)銅2
預(yù)銅3
水洗1
水洗2
厚銅1  60-120min
厚銅2
厚銅3
厚銅4
厚銅5
厚銅6
厚銅7
厚銅8
厚銅9
厚銅10
厚銅11
厚銅12
水洗1 20s
水洗2 20s
水洗3 20s
微蝕 5-30s
水洗1 20s
水洗2 30s
水洗3 30s
預(yù)浸 2-5min
活化 1-4min
水洗1 30s
水洗2 30s
水洗3 40s
化學(xué)鎳1 15-30min
化學(xué)鎳2  
化學(xué)鎳3
水洗1 30s
水洗2 30s
水洗3 40s
鈍化 3-5min
水洗1 30s
水洗2 30s
水洗3 40s

下掛

開(kāi)放式的程序一般都是每個(gè)槽單獨(dú)設(shè)置時(shí)間的，
給每個(gè)槽一個(gè)計(jì)時(shí)器，在給個(gè)設(shè)定時(shí)間，時(shí)間到了，給信號(hào)讓行車(chē)來(lái)取。

我看過(guò)人家的線，都是同時(shí)計(jì)時(shí)的啊

如果每個(gè)槽設(shè)定時(shí)間的話(huà)，后面的槽沒(méi)拿走的話(huà)前面的沒(méi)辦法放進(jìn)去，這種情況怎么辦？

4臺(tái)車(chē)要吊空飛靶，還有轉(zhuǎn)移車(chē)。哪種程序是開(kāi)放式的？

槽單獨(dú)設(shè)置時(shí)間,速度節(jié)拍都一樣，槽的長(zhǎng)度不同�？梢詥幔�

開(kāi)放式的程序一般都是每個(gè)槽單獨(dú)設(shè)置時(shí)間的，
給每個(gè)槽一個(gè)計(jì)時(shí)器，在給個(gè)設(shè)定時(shí)間，時(shí)間到了，給信號(hào)讓行車(chē)來(lái)取。



仿照電梯編程，先進(jìn)先出。

最近我也在做類(lèi)似的設(shè)備，很多地方都不懂，樓主求交流

堆棧還沒(méi)用過(guò)，，試試看了